仿人智能

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磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制
《振动与冲击》2024年第23期270-279,共10页李文峰 葛新锋 席军 李坪洋 刘乐 高健容 
国家自然科学基金面上项目(52075056);河南省自然科学基金面上项目(242300420049);大学生创新创业训练计划项目(202310480006)。
有效的扭转刚度控制可以通过调节系统的固有特性和共振频率改善系统的扭转振动性能、恰当的扭转阻尼调节可以通过耗散扭转振动的能量来抑制扭转振动的幅值。针对扭转刚度和扭转阻尼对传动系统扭转振动的不同影响规律,提出一种基于混合...
关键词：磁流变(MR) 变刚度变阻尼 混合田口遗传算法 仿人智能控制 
复杂不确定性系统的仿人智能自主控制策略
《遵义师范学院学报》2024年第2期65-69,共5页肖宏启 
为克服液压机械系统底层控制中因复杂不确定性导致的难以实施精准控制难题,文章探讨了基于仿人智能的自主控制策略,总结了底层控制中存在的控制难点与控制作业过程的控制论特性,讨论了液压机械复杂不确定性作业过程的控制策略,并基于自...
关键词：液压机械系统 底层自主控制 复杂不确定性 仿人智能控制策略 
1770年的“人造智能”——从仿人智能事件到霍夫曼、比尔斯的早期机器人叙事被引量：2
《自然辩证法通讯》2023年第5期8-17,共10页程林 
国家社科青年项目“德国文学‘早期机器人’书写研究”(项目编号:20CWW018)。
如果能下象棋的智能机器在1770年就已面世,会在当时引发怎样的冲击?在18世纪“人机类同论”和技术乐观思维影响下,仿人自动机乃至“人造智能”从精密机械技术中演变出来。1770年的“象棋土耳其人”被誉为“世纪发明”,作为人的机械拟态...
关键词：人工智能 人造智能 象棋土耳其人 仿人智能 E.T.A.霍夫曼 
改进差分算法的仿人控制器设计与参数优化
《组合机床与自动化加工技术》2023年第2期105-108,112,共5页李思宇 谭飞 
国家自然科学基金(61902268);四川省科技计划(2019YFSY0045)。
为改善流程工业控制质量,减少噪声对控制决策规则的影响,根据专家控制操作的经验,提出了3种基本仿人智能控制(HSC)方式。通过详细分析被控系统的误差特征,提出了仿人智能控制的决策规则,并采用智能积分实现了位置学习。由于控制决策规...
关键词：仿人智能控制 差分进化 决策规则 
基于磁流变阻尼器的结构仿人智能控制方法研究被引量：2
《地震工程与工程振动》2022年第3期253-261,共9页李振东 
中铁第四勘察设计院集团有限公司科技研发项目(2020K002,2020C02)。
基于磁流变液在磁场下由流体变为粘塑性体的特性,磁流变(magnetorheological,MR)阻尼器可以通过很小的外部电流(20~50 W)提供可观的阻尼力,是一种重要的半主动控制装置。PID控制是振动控制领域应用最早的控制算法之一,为实现其在结构振...
关键词：磁流变阻尼器 半主动控制 Spencer模型 仿人智能PID控制 
智能阀门定位器的仿人智能PID控制策略研究被引量：1
《自动化仪表》2022年第5期30-33,40,共5页程予任 叶灵宋 余昭旭 
阀门定位器是气动调节阀的一种辅助配件,对于调节阀的过程控制性能起到至关重要的作用。在一些应用领域,对阀门的控制不仅是普通的开关控制,同时涵盖了开度大小的调节以及频繁的控制动作。这对阀门定位器的智能性和适应性提出了更高的...
关键词：气动调节阀 智能阀门定位器 仿人智能控制 控制性能 比例积分微分 鲁棒性 MATLAB 
仿人智能移动靶四连杆倒伏机构优化设计被引量：3
《机械设计与研究》2022年第2期66-70,74,共6页曹俊宏 罗自荣 蒋涛 尚建忠 徐毓泽 
仿人智能移动靶标是一种新型的轻武器训练机器人,用于提高作战人员射击精度、优化受训者射击状态。针对轻武器训练装备智能化无人化的发展趋势,提出了一种仿人智能移动靶标的概念设计方案,设计出一种基于四杆机构的倒伏结构,用于模拟人...
关键词：仿人智能移动靶标 四连杆机构 倒伏机构 驱动力矩 
2021年人工智能领域科技发展综述被引量：11
《战术导弹技术》2022年第2期42-51,共10页韩雨 韩丛英 
为研究国外人工智能领域科技发展现状并研判其发展趋势,对2021年美国、俄罗斯、欧洲等世界主要国家和地区人工智能领域的科技发展进行了总结回顾和综合评述,从战略规划、基础研究、军事应用三个方面,对2021年国外人工智能领域的发展进...
关键词：人工智能 战略规划 机器智能 仿人智能 群体智能 人机混合智能 脑机接口 
基于混合算法改进的采煤机采高仿人智能控制模型设计被引量：2
《电子测量技术》2022年第1期35-42,共8页王冲 孙传猛 靳鸿 李欣宇 魏宇 
山西省应用基础研究计划青年科技研究基金(201901D211249);山西省高等学校科技创新项目(2020L0294)资助。
为解决基于仿人智能控制的采煤机采高控制系统在模态转换时易发生边界突变、稳定性差、模态参数不易确定等问题,提出一种基于模糊逻辑改进模态切换,利用粒子群算法优化参数的仿人智能控制模型。该模型将仿人智能控制误差相平面e—e的特...
关键词：采煤机采高控制 仿人智能控制器 模糊推理 粒子群算法 
液体姿轨控发动机贮箱自动增压仿人智能控制研究被引量：2
《推进技术》2021年第7期1652-1661,F0002,共11页刘洌 卫强 梁国柱 
为研究液体姿轨控发动机自动增压方法,在理论分析自动增压系统性能的基础上,搭建了以孔板为控制元件的自动增压实验系统,采用仿人智能控制策略,开展了基于冷流实验的自动增压性能实验,并通过发动机试验验证,实现了发动机贮箱良好的平稳...
关键词：液体姿轨控发动机 自动增压 仿人智能控制 冷流实验 发动机试验 
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