任德齐

作品数:5被引量:25H指数:3
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供职机构:重庆广播电视大学更多>>
发文主题:挥发油含量挥发油花椒近红外光谱分析近红外光谱更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学医药卫生更多>>
发文期刊:《电气应用》《农业机械学报》《机电工程技术》更多>>
所获基金:重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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模糊PID参数自整定在炉温控制系统中的应用被引量:6
《电气应用》2008年第19期77-80,共4页任德齐 郭兵 
炉温控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定的PID参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态,提出采用参数自整定方法,实时改变PID参数,以保证控制系统的优良品质。借助PID参数的在线模糊自整定后,自动切换到正常工作状态,在系统性能...
关键词:参数自整定 模糊PID 炉温控制系统 
足球机器人位姿快速校正方法研究
《机电工程技术》2008年第10期78-80,共3页王聪 祝诗平 任德齐 张书生 
FIRA MiroSot机器人足球比赛中,对足球机器人位姿的识别对最终决策起着极为重要的作用,视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。本文提出了一种基于特征区域补偿的位姿快速校正方法,以弥补由于光源、场地等条件造成的识别误差...
关键词:足球机器人 机器视觉 位姿校正 
DOSC在花椒挥发油含量近红外光谱分析中的应用被引量:7
《农业机械学报》2008年第4期104-107,共4页祝诗平 王刚 尹雄 兰雪冬 任德齐 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:30671198);重庆市科委自然科学基金资助项目(项目编号:CSTC2005BB2211);西南大学发展基金资助项目(项目编号:SWUF2007026)
应用近红外光谱分析技术,采用偏最小二乘法,对141份花椒粉末样品近红外光谱建立挥发油含量定量模型,交叉验证测定系数R2为0.936,交叉验证误差均方根RMSECV为0.421,经直接正交信号校正(DOSC)预处理后,相应的交叉验证测定系数R2提高到0.95...
关键词:花椒 挥发油 含量 近红外光谱 直接正交信号校正 
复杂系统中的仿人智能控制策略被引量:2
《西南师范大学学报(自然科学版)》2008年第2期132-135,共4页任德齐 郭兵 
复杂系统因其精确的数学模型难以建立,导致常规控制算法PID很难对其进行有效的控制.文章探讨了对复杂系统的控制策略,给出了控制算法和控制器设计方法.仿真试验说明系统的动、静态品质良好,表明该仿人智能控制策略是可行和有效的.
关键词:复杂系统 仿人智能控制 控制策略 
基于LabVIEW的温度测试系统的研究被引量:10
《西南师范大学学报(自然科学版)》2007年第5期129-132,共4页任德齐 谭中华 
介绍了AD590温度传感器的特性和系统结构设计,重点阐述了虚拟仪器系统的构建和系统软件设计.利用虚拟仪器丰富的开发资源,基本不投入仪器设备及硬件,设计出具有较高的应用价值的传感器特性测试系统.并用软件进行滤波及归一化处理抑制采...
关键词:LABVIEW 虚拟仪器 温度传感器 数据采集 
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