双闭环调速系统

作品数：134被引量：329H指数：8
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双闭环调速系统的动态抗扰性能研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第12期218-221,共4页宋树强 刘刚 辛攀 焦照旭 刘伟鹏 
由于其优秀的启停功能,直流电动机极其适合进行宽泛的调速,因此在那些需求高效率和可操作的电力驱动的行业里,其被普遍采纳,并且,这种设备也构成了交流调速系统的核心。我们在 MATLAB/Simulink平台上创建了一个双闭环直流调速控制系统...
关键词：直流电动机 MATLAB/SIMULINK 双闭环 直流调速 
基于改进遗传算法的直流电机双闭环调速系统控制参数整定被引量：1
《自动化应用》2024年第4期29-33,36,共6页赛东 朱阔 孔祥宣 
直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统,采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中,通常采用人工整定PI控制器的参数,往往不能得到最优的控制参数。同时,许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整...
关键词：直流电机 双闭环调速系统 参数整定 改进遗传算法 
基于增量式PI算法的V-M双闭环调速系统
《电力电子技术》2023年第8期36-40,共5页胡玮 周小宁 胡昊 
提出了一种基于增量式比例积分(PI)算法的晶闸管-电动机(V-M)双闭环调速系统的设计与实现方法,该调速系统的主电路采用晶闸管智能控制模块进行设计,双闭环数字PI调节器采用增量式PI算法进行设计。详细分析了该调速系统主电路和双闭环数...
关键词：双闭环调速系统 增量式比例积分算法 双闭环数字调节器 
基于模糊PID的直流电机控制系统设计与仿真被引量：3
《无线互联科技》2023年第16期37-42,共6页赵政宏 乔栋 董志民 朱守建 赵杰 李博文 
山西大同大学研究生教育创新项目;项目编号:21CX20;2020年大同市科技计划项目;项目编号:2020021;2021年大同市农业农村局院校合作科研项目;项目编号:DT YXHZ 202104。
文章根据PID调速系统的不足之处,并以此为基础设计了一种模糊双闭环调速系统。文章通过软件Simulink进行仿真并验证了系统的可靠性,同时通过MATLAB的模糊工具箱实现对模糊控制器的设计。通过对比分析PID和模糊PID调速的性能指标,模糊PI...
关键词：模糊PID 双闭环调速系统 MATLAB SIMULINK 
基于BP神经网络PID的移栽机双闭环调速系统被引量：8
《农机化研究》2022年第4期12-18,79,共8页叶星晨 任玲 王宁 赵斌栋 宋文彬 
国家自然科学基金项目(51765059);兵团优秀青年教师项目(CZ027213)。
为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策...
关键词：移栽机 双闭环调速系统 BP神经网络控制器 鲁棒性 
矿用异步电机双闭环调速系统的仿真研究
《今日自动化》2022年第3期46-48,共3页陈思之 
异步电机由于其结构简单,价格便宜,使用维修方便等优点,在矿用领域得到了迅速的发展。文章介绍矿用异步电机的双闭环调速系统,使用MATLAB/SIMULINK搭建了异步电机双闭环调速系统的仿真模型,并对模型进行详细说明,仿真结果证明了本文方...
关键词：矿用异步电机 双闭环 MATLAB/SIMULINK 仿真模型 
永磁同步电机双闭环调速系统PI控制器设计被引量：5
《南方农机》2022年第3期36-38,共3页王发良 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ191180);景德镇市科技局工业科技计划项目(20202GYZD015-02)。
永磁同步电机(PMSM)结构简单、运行稳定、功率密度大,广泛应用于高性能调速系统。笔者以PMSM为控制对象,分别设计了电流环PI控制器、速度环PI控制器,为了满足系统的工程应用要求,还给出了电流环、速度环控制器的参数整定方法,整定出满...
关键词：PMSM PI 参数整定 
科教融合的《电机与拖动》的课堂教学被引量：3
《电子世界》2022年第1期19-20,共2页曹吉花 温艳 李彪 朱光 胡旋 
安徽省教育厅质量工程项目(项目编号:2019jxtd113,2020szsfkc1028,2020jyxm1929,2020jyxm2207,2013gxkc096);宿州学院平台项目(项目编号:2017ykf08)。
文章首先阐述了电机与拖动的课程内容,而后介绍了直流电机三种调速方法的仿真研究与实验研究,并探讨了直流电机双闭环调速系统所涉及的教学内容,最后结合自己的研究课题,将相关研究热点融入到电机与拖动的课堂教学中,增加学生的学习兴趣...
关键词：科教融合 世界一流大学 办学理念 高等教育 洪堡 双闭环调速系统 电机与拖动 调速方法 
直流电机双闭环调速系统的动态仿真被引量：2
《数字技术与应用》2022年第1期29-31,共3页查竞舟 王磊 
针对转速单闭环直流调速系统起动过程中电流较大问题,提出一种基于PI控制的双闭环直流调速系统,按照先内环后外环的顺序对调节器进行分析和设计。在Matlab/Simulink中构建了其动态数学仿真模型,并按照工程设计中计算得到的PI参数进行仿...
关键词：双闭环直流调速系统 双闭环调速系统 起动过程 直流电动机 抗扰性能 直流电机 PI控制 外环的 
基于ROS的轻量化机械臂系统设计被引量：4
《传感器与微系统》2020年第12期84-87,共4页阳康 张静 蔡文涛 张永波 张横 饶爽 
四川省教育厅重点科研项目(18ZA0492);四川省大学生创新创业训练项目(201810619071)。
针对目前工业机械臂不适用于广泛的教育行业和不开源的现状,设计出了一种结构简单、低成本、可靠性高的机械臂系统。采用Raspberry Pi 3B+搭载机器人操作系统(ROS)作为主控系统的核心,通过Rviz可视化工具显示机械臂三维模型,使用Moveit...
关键词：轻量化 机器人操作系统(ROS) 机械臂 双闭环调速系统 
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