最优PID

作品数：38被引量：156H指数：6
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孤网模式下水电机组自适应最优PID控制器设计
《控制理论与应用》2025年第1期22-32,共11页陈金保 任刚 徐龙 胡文庆 郑阳 肖志怀 
国家自然科学基金项目(51979204);中国博士后科学基金项目(2022T150498);湖北省自然科学基金项目(2022CFD165)资助.
为确保孤网模式下频率稳定性,水电站通常采用参数较小的固定PID(F-PID)控制,导致调节速度慢,难以实现全工况最优控制.针对这一问题,设计了一种基于改进灰狼优化算法(IGWO)和反向传播神经网络(BPNN)的水轮机调节系统(HTRS)自适应变PID控...
关键词：水电机组 改进灰狼优化算法 自适应控制 HOPF分岔 神经网络 PID控制器 
考虑舵机延时的船舶最优航向控制器设计被引量：4
《武汉理工大学学报》2023年第8期60-67,共8页黄立文 刘进来 贺益雄 于德清 吕点 
国家重点研发计划(2019YFB1600603,2020YFE0201200);国家自然科学基金面上项目(52071249).
船舶舵机延时、外界环境干扰、船速变化等因素均会影响船舶航向控制器的性能。Smith预估器对纯延时系统具有较好的补偿效果,最优PID统筹航向控制和舵角变化频率,可随船速和外界环境变化自适应调整PID参数。结合二者设计改进Smith最优PI...
关键词：航向控制 SMITH预估器 最优PID 
基于随机差分进化算法的最优PID参数整定方法被引量：3
《四川轻化工大学学报（自然科学版）》2022年第6期50-56,共7页杨茂华 谭飞 尹宋麟 
国家自然科学基金项目(61902268);四川省科技计划项目(2018JY0197,19ZDZX0037,2019YFSY0045,2016SZ0074)。
针对PID(Proportion Integration Differentiation)控制参数整定方法的经验性,在差分进化算法寻优的基础上,提出一种基于随机差分进化(Stochastic Differential Evolution,SDE)算法的最优PID参数整定方法。将差分进化算法进行改进,引入...
关键词：PID参数整定 随机差分进化算法 一阶时滞系统 最优PID参数整定方法 
一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法被引量：4
《空间控制技术与应用》2019年第1期27-31,38,共6页吴昊 郭小龙 谭元 毛新涛 
提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转...
关键词：柔性关节机械臂 最优PID参数整定 控制参数化方法 
一种基于控制参数化的双连杆机械臂最优PID参数整定方法被引量：2
《空间控制技术与应用》2018年第5期70-75,共6页郭小龙 郭敏华 谭元 曹函宇 佃松宜 李彬 
国家自然科学基金资助项目(61701124)~~
考虑一类双连杆机械臂的PID控制问题,提出一种基于控制参数化的最优PID参数整定方法.首先,把系统的性能指标建模为最优控制中的连续状态不等式约束.其次,将双连杆机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择...
关键词：连续状态不等式约束 最优PID参数整定 双连杆机械臂. 
永磁同步电机的分数阶建模方法被引量：4
《计算技术与自动化》2018年第1期25-30,共6页那景童 张旭秀 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF20B02);国家自然科学基金资助项目(61471080)
将永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)整数阶模型推广到分数阶,构造结构相同的分数阶电机模型。针对整数阶电机模型,基于遗传算法设计最优PID控制器,将所设计最优PID控制器作用于分数阶模型。通过调节分数阶模型分...
关键词：电机模型 分数阶模型 最优PID 调速系统 动静态特性 
基于线性二次型最优PID的无刷直流电机控制被引量：6
《电机与控制应用》2016年第11期47-53,共7页鲁忠沛 尹华杰 
PID控制和二次型最优控制这两种控制方法的侧重性是不同的。PID控制是基于时域描述的控制方法,而二次型最优控制基于频域描述控制方法,但是这两种控制方法之间也有着相关的联系。根据这种思路,首先详细地分析了无刷直流电机(BLDCM)相关...
关键词：无刷直流电机 PID控制 线性二次最优控制 
基于遗传算法的双向感应电能传输系统的最优PID控制器设计
《技术与市场》2016年第2期18-19,21,共3页赵青 
双向感应电能传输系统适用于无线的、双向的电能传输应用场合。为了克服与传统PID调节方法有关的难题,以及确定双向IPT系统中PID控制器的优化参数,提出了一种基于遗传算法的最优化方法。利用一系列的目标函数,在不同的运行条件下,对使...
关键词：感应电能传输 遗传算法 电动汽车 
基于分数阶控制的液压加载系统设计与仿真被引量：4
《上海理工大学学报》2015年第6期589-593,共5页麦云飞 童骏民 
上海市自然科学基金资助项目(12ZR1420700)
针对车辆转向系统的液压力加载测试系统,建立传递函数模型.用时间乘以误差绝对值积分的ITAE性能指标作为评价准则,通过Matlab计算出适用于系统的最优PID控制器控制参数.使用FOMCON工具包创建分数阶PIλDμ控制器.对积分和微分环节选取...
关键词：液压控制 分数阶PID 最优PID 
电机调速系统的最优PID控制参数方法
《电子制作》2015年第3Z期45-,共1页白刚 
为了探究电机调速系统内部关于最优PID的控制参数方法,本文提出选择MATLB作为利用工具箱子以达到优化的目的。确定直流电机作为研究对象的前提下,选择借助最优化工具箱的力量,综合其基本特点,得出相应的满足限制条件要求的优化算法,并...
关键词：电机调速系统 控制参数 最优PID 单纯形法 
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