王佳荣

作品数：5被引量：23H指数：3
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发文主题：引力搜索算法风速预测风电场单纯形法风速变化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理电气工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《计算机仿真》《仪器仪表用户》更多>>
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水轮机调速系统的线性自抗扰优化控制被引量：13
《系统仿真学报》2016年第12期3033-3040,共8页黄宇 王佳荣 
中央高校基本科研业务费专项资金(2015MS66)
针对线性自抗扰控制器参数较多、调节起来较为困难的缺点。提出一种基于下山单纯形法的引力搜索算法,该算法将下山单纯形法的替换机制融入到引力搜索算法粒子的更新中,利用单纯形法具有较强的局部搜索能力,有效克服了引力搜索算法陷入...
关键词：水轮机调速系统 线性自抗扰控制 引力搜索算法 下山单纯形法 
求解分数阶混沌系统参数估计问题的和声引力搜索算法被引量：3
《系统仿真学报》2016年第5期1045-1053,共9页黄宇 王佳荣 梁伟平 
中央高校基本科研业务费专项资金(2015MS66)
针对分数阶混沌系统的参数估计问题,提出了一种和声引力搜索算法。通过和声搜索算法中的记忆选择与概率搜索对引力搜索算法更新后的粒子进行再创作与调整。为解决粒子接近最优解时出现速度变化过快的问题,提出将和声搜索算法中的局部调...
关键词：分数阶混沌系统 参数估计 引力搜索算法 和声搜索 
基于台达PLC的水箱液位串级控制系统被引量：1
《仪器仪表用户》2016年第4期24-26,23,共4页赵海龙 翟永杰 刘金龙 张木柳 米路 王佳荣 王安琪 
本文介绍了2015年第二届台达杯高校自动化设计大赛的一个一等奖设计作品。通过对设计过程的回顾,总结了水箱液位串级控制方案总体的设计理念和设计方法。运用机理建模建立被控对象数学模型,通过对PLC下装程序,对触摸屏进行组态,采用PID...
关键词：自动化 设计理念 设计方法 液位 PID串级控制 
主汽温系统混合H_2/H_∞最优PID控制被引量：3
《系统仿真学报》2016年第3期661-667,共7页梁伟平 王佳荣 
针对火电厂主汽温控制系统非线性、大惯性、参数不确定以及存在未知干扰的特点,设计了混合H_2/H_∞最优PID控制方案。该方案在系统闭环稳定的前提下,给出H_∞性能的乘性摄动边界和PID控制器参数的有效范围。为了获得最优的性能指标,提...
关键词：混合H2/H∞控制 引力搜索算法 主汽温系统 PID控制 鲁棒稳定 
机械手轨迹跟踪精度控制仿真研究被引量：3
《计算机仿真》2015年第10期314-317,共4页梁伟平 王佳荣 
由于机械手模型具有多自由度的关节机械结构,且关节之间强耦合,为提高跟踪精度,研究有效解除各关节之间耦合,实现机械手轨迹跟踪控制的稳定性和鲁棒性。通过将耦合严重的二自由度机械手进行解耦,使之变为2个二阶积分子系统。然后对上述...
关键词：机械手 线性化解耦 神经网络逆系统 轨迹跟踪 
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