基于深度学习的双臂机器人智能识别与精准抓取技术在装配生产中的应用  

作　　者：邱翌 

机构地区：[1]宁波利安科技股份有限公司,浙江 宁波 315500

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第4期025-029,共5页

摘　　要：随着制造业智能化的深入发展,深度学习与双臂机器人技术的融合为装配生产带来了新的变革。本文基于深度学习技术,构建了多模态数据采集与预处理方法,利用深度学习算法实现对复杂装配件的智能识别;通过抓取点规划、力控制策略和柔顺性控制,实现高精度的抓取任务;完成智能识别与精准抓取系统的集成,以期为智能制造的进一步发展提供参考。

关 键 词：深度学习 双臂机器人 智能识别 精准抓取 装配生产 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]