协作机器人安全性评估的多维度分析  

作　　者：郑梦瑄 董小欢 

机构地区：[1]博鼎实华北京技术有限公司,北京100096

出　　处：《信息产业报道》2025年第3期0062-0064,共3页Information Industry Report

摘　　要：随着协作机器人在工业及众多领域的广泛应用,其安全性评估成为关键环节。文章深入探讨评估协作机器人安全性时的重要考量因素,包括机器人的机械设计特性,如关节灵活性、表面光滑度等;运动控制能力,涉及速度限制、路径规划与碰撞检测;传感器系统的可靠性与精度,如视觉、力觉传感器;以及人机交互功能的安全性,例如示教编程方式、紧急停止机制等方面。通过对这些因素的综合分析,旨在为协作机器人的安全应用提供全面的评估框架,确保其在与人类协同工作过程中,最大程度降低风险,保障人员安全与生产活动的顺利进行。

关 键 词：协作机器人 安全性评估 机械设计 运动控制 传感器系统 人机交互 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]