惯导平台调平动态误差消除方法研究  

The Method to Cancel the Dynamic Level Error of Inertial Navigation Platform

作　　者：肖正林[1] 牟建华[1] 

机构地区：[1]第二炮兵装备研究院,北京100085

出　　处：《宇航学报》2008年第2期581-584,609,共5页Journal of Astronautics

摘　　要：研究了应用干扰对消技术消除惯导平台调平动态误差的方法。首先简要介绍了消除调平动态误差的基本思路。然后,通过分析得出了两个结论:1)弹体摇摆运动既是线运动也是角运动。2)摇摆线运动与角运动关系可用摇摆半径描述。这两个结论是应用干扰对消技术消除调平动态误差的基础。最后介绍了具体实现的方法,并仿真验证了其有效性。A method is discussed to cancel the dynamic level error of inertial navigation platform with interference-cancellation technique.Firstly,the basic idea to cancel dynamic level error is briefly introduced.Then,two conclusions are achieved through analysis:(1) the swing of projectile body is line movement,and it is angle movement too.(2) The relation of swing line movement and swing angle movement can be expressed with swing radius.These two conclusions are the base to cancel dynamic level error with interfer...

关 键 词：干扰对消技术 惯导平台 水平动态误差 地地弹道导弹 

分 类 号：TJ765[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]