惯导平台

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惯导平台系统研究进展与发展趋势思考被引量：5
《导航与控制》2020年第4期126-134,共9页夏刚 
现代军事应用中,远程导弹武器主要功能是精确打击关键军事目标,制导精度成为其首要性能指标。当前,国内外远程武器采用的主流惯性器件为惯导平台系统,平台框架在发射前可控制台体旋转实现自对准、自标定等功能。在导弹飞行过程中,平台...
关键词：惯导平台 三浮平台 光纤陀螺 半球谐振陀螺 
某型惯导平台原理及信号仿真系统设计被引量：2
《电子设计工程》2020年第11期119-121,126,共4页汪徐胜 杨建业 范小虎 宋仔标 
针对目前模拟训练系统只满足于对现象模拟的问题,提出组建某型惯导平台原理及信号仿真系统。利用低精度的光纤陀螺仪和石英挠性摆式加速度计组建陀螺稳定平台系统,达到平台系统稳定、初始对准及框架归零等基本功能;利用PC104模块采集低...
关键词：惯性导航 平台系统 原理仿真 信号仿真 
惯导平台长时间通电有限元热分析被引量：3
《导航与控制》2018年第5期106-112,F0003,共8页关永祥 汪立新 王琪 刘德俊 
长时间通电会造成惯导平台腔内温度场发生较大变化,鉴于惯性仪表对环境场的敏感性,温度的变化将极大影响平台的性能。通过某型气浮惯导平台长时间通电温度场变化有限元热分析,建立了通电时间与平台各部件温度场模型、平台腔内温度场模...
关键词：惯导平台 长时间通电 温度场 热应力 有限元 
惯导平台稳定回路的高精度控制方法对比分析被引量：3
《导弹与航天运载技术》2018年第3期61-68,共8页李昂昆 万彦辉 黎坤 江泽 
平台式惯性导航凭借其独特的优势被广泛运用于工程领域中。导航精度是衡量惯性导航系统性能优劣的重要指标,而平台惯性导航系统的精度绝大程度上取决于稳定回路的控制方法。以某型号的惯性平台稳定回路为例,介绍了几种常见的高精度平台...
关键词：平台惯性系统 稳定回路 模糊PID控制 多环控制 滑模变结构控制 
自适应模糊多环控制在惯导平台稳定回路中的应用被引量：4
《测控技术》2018年第2期101-104,113,共5页李昂昆 万彦辉 黎坤 江泽 
稳定回路控制是决定平台导航系统精度的关键因素之一。传统的校正控制动态性能和抗干扰性能较差,而模糊控制具有稳态误差,因此单一的控制往往很难实现更高精度的导航。为了得到较好的导航精度,以某惯导平台为研究对象,在传统单闭环回路...
关键词：惯性导航 稳定回路 模糊控制 多环控制 复合控制 
一种基于离心机试验辨识惯导平台误差系数的方法被引量：1
《装备环境工程》2018年第1期1-5,共5页许永飞 张士峰 
针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出了一种基于谐波分析辨识误差系数的方法。首先,根据惯性器件误差模型推导了离心机试验下陀螺和加速度计的输出方程,其输出由各阶谐波分量构成。然后通过傅里叶分析得到各项谐波的幅值。...
关键词：惯导平台 离心机试验 误差系数辨识 傅里叶分析 
某型飞机惯导主平台故障影响备平台无显示问题的分析
《航空维修与工程》2017年第6期77-78,共2页李秋芳 姚新华 林兴伟 
针对某型飞机主惯导平台故障后备份惯导平台无法正确显示信息的故障进行了分析,找出了故障原因,并提出了解决方案。
关键词：惯导平台 故障 控制逻辑 
离心机试验中惯导平台误差系数辨识方法被引量：2
《国防科技大学学报》2017年第1期46-50,共5页许永飞 张士峰 
针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出一种6位置辨识方案。建立误差系数辨识的非线性模型,再利用扩展卡尔曼滤波估计误差系数。由滤波中的估值方差矩阵计算各误差系数之间的相关系数,用相关系数分析系统的可观性,并将所有相...
关键词：惯导平台 离心机试验 相关系数 参数辨识 
某型飞机惯导平台自锁故障的排除
《航空维修与工程》2016年第10期31-33,共3页田兵 杨宝华 周亮亮 王涵 
针对某型飞机多次发生的从万米高空穿云下降时惯导平台自锁故障现象,对其机理进行了分析并通过飞行验证,最终确定故障原因,彻底排除了此故障。
关键词：惯导平台 上锁 故障 
带漂移补偿的HRG平台四位置自对准方法被引量：2
《电光与控制》2016年第1期39-43,共5页陈伟 刘洁瑜 田颖 李灿 
总装探索研究基金(2010TC4303)
为有效抑制半球谐振陀螺的随机漂移和零偏,提高半球谐振陀螺平台方位自对准精度,设计了一种带漂移补偿的半球谐振陀螺平台四位置自对准方案。通过对陀螺随机漂移信号进行ARMA建模补偿,对陀螺输出信号进行滤波处理,减少随机漂移和噪声干...
关键词：自回归滑动平均模型 惯导平台 陀螺漂移 自对准 四位置 
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