多环控制

作品数:53被引量:326H指数:9
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基于混合滤波与多环控制的无人机跟降方法
《现代电子技术》2024年第14期108-114,共7页任倩倩 王晓松 郑恩辉 
针对无人机在复杂环境下,利用传统的单环控制与卡尔曼滤波进行目标跟踪与降落任务时,出现跟踪目标丢失、降落精确性不足的问题,提出一种基于混合滤波和多环控制的状态估计与控制算法。利用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的混合滤波方法对...
关键词:混合滤波 多环控制 无人机 扩展卡尔曼滤波 PID控制 位姿估计 移动目标跟踪 
跟网型变换器的小扰动同步稳定机理分析与致稳控制被引量:4
《电工技术学报》2024年第12期3802-3815,共14页李红 梁军杨 王振民 李国进 陈延明 
国家自然科学基金(62141103);广东省基础与应用基础研究基金(粤桂联合基金-重点项目)(2021B1515420006)资助项目。
弱电网下,跟网型变换器易出现因阻尼不足导致的小扰动同步失稳问题。为此,该文借鉴复转矩分析理论,计及复杂控制耦合,建立跟网型变换器的复转矩模型。量化多环控制耦合、线路阻抗、控制参数等因素对系统阻尼转矩的影响,从阻尼的角度揭...
关键词:跟网型变换器 小扰动同步稳定 多环控制耦合 复转矩分析法 阻尼重塑 
构网型变流器多环控制阻抗建模与稳定性分析被引量:1
《自动化与仪表》2024年第3期1-6,共6页郑雨萱 陈兰杭 李先允 程煜 
国网江苏省电力公司科技项目(SGJSZJ00BGWT2311202)。
构网型变流器的控制方式按照是否存在电压电流控制双环可以分为只含有功率控制环的单环控制和含有功率控制环和电压电流控制双环的多环控制。两种控制方式并网运行特性在不同频段有较大区别。该文首先建立考虑电压电流解耦控制双环的构...
关键词:构网型变流器 电压电流控制双环 序阻抗 并网稳定性 虚拟阻抗 
单向直流电力系统QPR并网多环控制研究被引量:1
《电力设备管理》2023年第15期132-134,共3页戚海艳 
为改善弱电网的电压畸变、能馈型电力负载LCL并网逆变器的低频谐波问题,进行单向直流电力系统QPR并网多环控制研究。根据能馈型电力系统拓扑结构,设计了电流内环、多比例谐振控制和电压全前馈的多环控制系统;得出了电流内环控制等效简...
关键词:电力系统 LCL负载 QPR控制 多环控制 MATLAB 
低压微网阻性逆变器并联运行控制策略被引量:18
《高电压技术》2022年第1期136-146,共11页张继红 赵锐 刘云飞 杨培宏 吴振奎 张新 
国家自然科学基金(62063026);内蒙古自治区关键技术攻关项目(2019GG319);内蒙古自治区自然科学基金(2021MS05039)。
并联逆变器需要较强的环流抑制能力、较好的功率分配特性和一定的抗扰能力。而传统下垂控制与双环控制方法动态特性较差、功率分配精度不高、环流抑制效果一般。针对低压微网系统稳定运行受逆变器输出阻抗、连线阻抗、负荷特性影响等复...
关键词:低压微网 并联逆变器 自适应虚拟阻抗 多环控制 环流抑制 功率分配 
单相直流电力电子负载的并网多环控制策略研究
《现代电子技术》2021年第5期103-108,共6页范文超 廖冬初 蔡华锋 周浩 
国家自然科学基金(61473116);太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室2017年度开放研究基金(HBSKFZD2017008)。
针对能馈型电力电子负载中LCL型并网逆变器谐振特性以及弱电网下电网电压畸变所导致的并网电流中低频谐波问题,建立了并网逆变器的等效控制模型。分析了并网电流谐波产生机理,在电流控制器中引入比例多谐振控制及参数设计方法,并加入电...
关键词:电力电子负载 等效控制模型 并网逆变器 电压全前馈控制 多环控制 仿真模型 
惯导平台稳定回路的高精度控制方法对比分析被引量:3
《导弹与航天运载技术》2018年第3期61-68,共8页李昂昆 万彦辉 黎坤 江泽 
平台式惯性导航凭借其独特的优势被广泛运用于工程领域中。导航精度是衡量惯性导航系统性能优劣的重要指标,而平台惯性导航系统的精度绝大程度上取决于稳定回路的控制方法。以某型号的惯性平台稳定回路为例,介绍了几种常见的高精度平台...
关键词:平台惯性系统 稳定回路 模糊PID控制 多环控制 滑模变结构控制 
一种改进的电子电力变压器并联控制技术被引量:2
《邵阳学院学报(自然科学版)》2018年第2期40-45,共6页石赛美 刘宪林 王晓芳 李海娜 
电子电力变压器的并联运行是当前微电网运行稳定性的关键问题,针对当前典型的基于调差特性方程的电子电力变压器并联技术的均流效果精度低和动态响应差的问题,在传统功率下垂控制技术的基础上,通过增加瞬时电压基准补偿环节和输出阻抗...
关键词:电子电力变压器 并联运行 多环控制 MATLAB/SIMULINK 
自适应模糊多环控制在惯导平台稳定回路中的应用被引量:4
《测控技术》2018年第2期101-104,113,共5页李昂昆 万彦辉 黎坤 江泽 
稳定回路控制是决定平台导航系统精度的关键因素之一。传统的校正控制动态性能和抗干扰性能较差,而模糊控制具有稳态误差,因此单一的控制往往很难实现更高精度的导航。为了得到较好的导航精度,以某惯导平台为研究对象,在传统单闭环回路...
关键词:惯性导航 稳定回路 模糊控制 多环控制 复合控制 
用于大功率光伏逆变器测试的1MVA电网模拟源
《磁性元件与电源》2017年第10期147-149,152,共4页卢家林 詹成江 王昆 
提出了一种大功率电网模拟源主电路方案及输出逆变器控制方案。主电路通过逆变单元的串联多重化提高等效开关频率,从而有效地提高了系统的带宽:控制方案通过采用带负载电流前馈的多环反馈控制方案,使电源具有优异的跟踪特性、优异的...
关键词:电网模拟源 逆变器 多重化 多环控制 
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