移动目标跟踪

作品数：43被引量：95H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：吕济民杨旭升陈盈果刘晓路何磊更多>>
相关机构：电子科技大学国防科学技术大学南京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《微处理机》《交通信息与安全》《传感技术学报》《中国民航飞行学院学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目山东省高等学校科技计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
网络攻击下基于高斯混合分布式集员滤波的移动目标跟踪
《控制与决策》2025年第2期572-580,共9页朱洪波 付源 
国家自然科学基金项目(62003001);安徽省高校自然科学研究项目重大项目(2023AH040157)。
针对网络攻击下无线传感器网络中的目标跟踪,构建一种高斯混合分布式鲁棒集员滤波算法,旨在提高网络恶意攻击下移动目标跟踪的一致性和精确性.该算法可分解为校正/测量更新、聚类融合和预测/时间更新3个步骤:校正/测量更新步是指根据传...
关键词：无线传感器网络 目标跟踪 网络攻击 分布式集员滤波 高斯混合模型 聚类融合 
基于混合滤波与多环控制的无人机跟降方法
《现代电子技术》2024年第14期108-114,共7页任倩倩 王晓松 郑恩辉 
针对无人机在复杂环境下,利用传统的单环控制与卡尔曼滤波进行目标跟踪与降落任务时,出现跟踪目标丢失、降落精确性不足的问题,提出一种基于混合滤波和多环控制的状态估计与控制算法。利用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的混合滤波方法对...
关键词：混合滤波 多环控制 无人机 扩展卡尔曼滤波 PID控制 位姿估计 移动目标跟踪 
基于状态可观测性和多模态数据PF的移动目标跟踪被引量：1
《无线电工程》2024年第6期1504-1511,共8页胡国华 赵涓涓 郝耀军 
山西省自然科学基金(20210302124330);山西省高校科技创新项目(2019L0847);教育部人文社科青年基金项目(20YJC630034);忻州师范学院五台山文化生态研究院专题项目(2020133101)。
为了实现对移动目标的跟踪,提出了一种新颖的基于目标状态可观测性和多模态数据粒子滤波(Particle Filter,PF)的跟踪方案。通过部署在目标移动区域中的传感器获得跟踪目标的距离和到达方向测量值,对接收到的数据进行预处理来计算PF的观...
关键词：无线传感器网络 移动目标跟踪 状态向量 粒子滤波 多模态数据 传播延迟 
基于机场活动地图信息改进AIMM-UKF算法的移动目标跟踪
《交通信息与安全》2024年第2期87-94,104,共9页常鑫 马光辉 高建树 郝世宇 
国家重点研发计划项目(2021YFB2600500)资助。
针对机场场面高密度交通以及多类型移动目标的特殊性,为保证机场自动化设备如无人驾驶技术在机场内的应用,需要进一步优化定位算法来提高移动目标的跟踪精度;通过分析现有的自适应交互式多模型-无迹卡尔曼滤波跟踪算法(adaptive interac...
关键词：机场交通管控与运行 场面移动目标 机场地图数据库 AIMM-UKF 转移概率矩阵 观测矩阵 
基于WebSocket和Redis的移动目标轨迹跟踪系统设计与实现被引量：8
《计算机时代》2021年第8期76-79,83,共5页魏江东 涂继辉 赖少东 高梦然 
国家自然科学基金(No.61901059);湖北省高等学校大学生创新创业训练计划项目(2019)。
针对物联网系统中监控移动目标位置和轨迹信息的需求,设计和实现了一种基于Websocket和Redis移动目标轨迹跟踪系统。该系统主要分为三个部分:首先利用手机App客户端采集移动目标的轨迹信息,然后利用Webocket将轨迹信息传输到远程服务器...
关键词：移动目标跟踪 WebSocket 轨迹重现 REDIS 
一种跟踪移动目标的路径规划方法
《电子质量》2020年第12期7-12,共6页李建 钱海力 
在静态目标路径规划问题中,可以直接以路径长度衡量规划效果,而对于移动目标跟踪问题,"缩短完成任务所需的时间"通常比"缩短完成任务所需的路径长度"更重要。该文提出一种双向Dijkstra搜索算法,将移动目标跟踪问题转化为双向搜索的时间...
关键词：路径规划 移动目标跟踪 任务时间最短 双向搜索 
基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法被引量：7
《火力与指挥控制》2020年第12期149-152,共4页徐义晗 
江苏省教育科学“十三五”规划课题(D/2018/03/46);淮安市创新服务能力建设计划基金资助项目(HAP201904)。
为了提高对目标跟踪的位置估计精度,提出基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪UKTT算法。UKTT算法先获取移动目标与锚节点间的接收信号强度指示RSSI值,再依据这些RSSI值训练通用回归神经网络GRNN模型,并由GRNN初步估计目标位置,再由无迹卡...
关键词：移动目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 回归神经网络 接收信号强度指示 
WSNs中基于通用回归神经网络的目标跟踪算法被引量：1
《太赫兹科学与电子信息学报》2020年第3期404-408,共5页张红军 辛守庭 
河南省科技攻关项目(182102210208,192102110057);河南省高等学校重点科研项目(18A520013);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2018GGJS196);河南省教师教育课程改革研究重点项目(2019-JSJYZD-041)。
基于接收信号强度指示(RSSI)的移动目标定位和跟踪常采用三边或角度测量定位技术。尽管该技术简单,易实施,但由于RSSI值与距离间的非线性关系,它们容易导致较大的定位误差。通用回归神经网络(GRNN)能够快速训练稀疏数据集。提出基于GRN...
关键词：移动目标跟踪 通用回归神经网络 接收信号强度指示 卡尔曼滤波 根均方误差 
一种基于MeanShift改进的移动目标跟踪算法被引量：2
《九江学院学报（自然科学版）》2020年第1期45-47,共3页邹梓秀 
2019年福建省教育科学“十三五”规划项目(编号FJJKCG19-130)的成果之一。
在车联网中对移动目标进行跟踪是非常重要的,利用MeanShift算法来实现目标跟踪,但该算法存在多方面缺陷,文章从两个方面对MeanShift算法进行改进,即增加实时形态监测函数和改进核函数。经实验证明,改进后的算法E-MeanShift具有较强跟踪...
关键词：MEANSHIFT算法 移动目标跟踪 车联网 
基于专家知识的CamShift移动目标跟踪方法研究被引量：1
《现代电子技术》2018年第22期9-13,共5页米汤 袁杰 
新疆维吾尔自治区研究生科研创新项目(XJGRI2017027);国家自然科学基金项目(61863033);新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2016D01C032)~~
针对仅采用CamShift算法对目标快速移动或者受到遮挡物干扰导致目标跟踪失败的问题,提出一种专家知识的CamShift移动目标跟踪算法。构建硬件平台以及基于程序编写算法设计方法,同时采用专家知识对移动机器人的运动参数进行控制决策。分...
关键词：移动机器人 目标跟踪 CAMSHIFT算法 专家知识 程序编写 硬件平台 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部