X射线脉冲星导航原理  

Navigation Principles Using X-ray Pulsars

作　　者：帅平[1] 陈绍龙[1] 吴一帆[1] 张春青[1] 李明[1] 

机构地区：[1]中国空间技术研究院,北京100094

出　　处：《宇航学报》2007年第6期1538-1543,共6页Journal of Astronautics

基　　金：中国空间技术研究院自主研究基金(CAST-WK0611)

摘　　要：X射线脉冲星导航是以脉冲星的X射线辐射信号作为信息输入,经过相应的信号和数据处理,为近地轨道、深空和星际空间飞行的航天器提供高精度的位置、速度、时间和姿态等导航信息的实现过程。首先提出了基于X射线脉冲星的卫星自主导航的基本框架和实现流程;然后,概述X射线脉冲导航的时空基准,重点研究X射线脉冲星导航定位的测量方程、系统状态方程及其噪声统计特征等数学模型。最后,详细论述卫星自主导航信息处理的鲁棒滤波算法,即经典算法和现代鲁棒滤波算法。从理论方法和工程应用角度,初步论证X射线脉冲星导航的原理可行性和算法可实现性。When the on-board detectors detect the X-ray radiation of pulsars and acquire the signal and data for the spacecraft on the near earth orbit,deep space and interplanetary space,the highly-accurate navigation information can,including position,velocity,attitude and time,be obtained autonomously by processing data with the on-board Kalman filter.The navigation mode is called the X-ray pulsar navigation(XPNAV).Firstly,the basic frame and flow chart of the autonomous navigation for the spacecrafts based on the ...

关 键 词：自主导航 航天器 X射线脉冲星 导航定位方程 鲁棒滤波算法 

分 类 号：V448.224[航空宇航科学与技术—飞行器设计]