对角递归神经网络控制的交流伺服系统  

Control of AC Permanent Magnet Synchronous Servo Motor Based on diagonal recurrent neural

作　　者：宋宏[1] 刘德君[1] 高新[1] 

机构地区：[1]北华大学电气信息工程学院,吉林省吉林市132021

出　　处：《微计算机信息》2008年第1期101-102,248,共3页Control & Automation

基　　金：吉林省教育厅项目;高性能机器人伺服驱动系统模型研究;项目合同号:2006第(88号)

摘　　要：为了获得伺服系统较高的跟踪和鲁棒性能,考虑摩擦、负载的时变性,提出了基于对角递归神经网络控制器的控制方案,改善系统的跟随性和抗扰性。仿真结果表明,采用对角递归神经网络控制器的方法具有较好的动态性能,以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。In order to improve the tracking and robust performances of a servo system, As to the effect of nonlinear friction and time—varying load .diagonal recurrent neural network controller is used to improve the tracking and anti- interference. The results of simulation test indicate this scheme has good dynamic performance and the strong robustness to both load disturbance and the para- metric variation of motor.

关 键 词：永磁同步电机(PMSM) 对角递归神经网络 干扰观测器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]