基于PI模型的压电陶瓷执行器迟滞特性建模  

Modeling for Piezoceramic Actuators Based on PI model

作　　者：郭国法[1] 党选举[2] 

机构地区：[1]陕西科技大学,陕西712081 [2]桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室,广西桂林市541004

出　　处：《微计算机信息》2008年第4期282-284,共3页Control & Automation

基　　金：国家自然科学基金(60572055);广西区自然科学基金(桂科自0640170);"广西高校百名中青年学科带头人资助计划"资助项目

摘　　要：PI模型是一种运算量小,容易求逆并可用于实时控制系统中的迟滞模型。它是与输入信号频率无关的静态模型。而压电陶瓷表现为与输入频率有关的动态迟滞特性。对PI模型进行改进,引入惯性环节,增加迟滞元的动态特性,提出了动态PI迟滞模型。实验结果表明,改进的PI动态模型能很好地逼近压电陶瓷的位移输出信号,并具有较高的模型预测精度。PI model is a static hysteresis model, which is rate-independence and is easily used for control system. However, hysteresis in piezoceramic is dynamic and rate-dependence. By first–order lag operator introducing to PI model, dynamic PI model is proposed in this paper. Results of experiment show that dynamic PI model can be approximated well displacement of piezoceramic and is of high prediction precision.

关 键 词：PI迟滞模型 动态迟滞元 动态迟滞特性 压电陶瓷执行器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]