基于FPGA的集成式步进电机驱动器的研究  

Research on An Integrated Stepping Motor Controller Based on FPGA

作　　者：朱敏[1] 李秀红[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学电气工程学院,哈尔滨150001

出　　处：《微计算机信息》2008年第8期210-212,共3页Control & Automation

基　　金：2006年黑龙江省博士后基金(AUGA41000630);黑龙江省自然科学基金资助(F2004-13);哈尔滨市科委学科后备带头人基金(2004AFXXJ054)

摘　　要：提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力。利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在一片FPGA芯片上,实现了可编程片上系统设计,极大地提高了控制性能。This paper presents a design scheme of a novel integrated stepping motor controller based on FPGA. The scheme adopts fuzzy self-organization PID adjustment to realize closed-loop control of stepping motor driving system, enhancing the self-adaptive performance of system. The controller and driver of stepping motor driving system are integrated on FPGA by use of the embedded PicoBlaze microprocessor of FPGA. System on a programmable chip is realized, and control performance is greatly improved.

关 键 词：步进电机 细分驱动 模糊自组织PID调节 FPGA 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机]