细分驱动

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步进电机细分驱动系统软件设计研究
《今日制造与升级》2024年第3期109-111,139,共4页朱治欣 
步进电机在精密定位应用中广泛使用,但其在未引入细分驱动技术时存在振动和噪声等限制问题。基于此,文章围绕驱动系统的总体设计展开,确保系统的模块化和可扩展性;详细介绍了软件系统的搭建,构建了一个稳定且高效的软件平台;通过系统仿...
关键词：步进电机 细分驱动系统 软件设计 
混合式步进电机细分驱动原理分析被引量：2
《微特电机》2023年第6期62-64,共3页李传翘 李雨陆 黄辉 罗熙 
针对一些电机方面书籍描述混合式步进电机细分驱动原理中存在的问题,通过磁动势计算分析,得出混合式步进电机的阶梯波电流细分驱动不是一些书籍上描述的等幅匀速旋转磁场。提出按正弦波规律采样的细分驱动可以得到等幅匀速的旋转磁场,...
关键词：混合式步进电机 细分驱动 正弦波驱动电流 
两相混合式步进电机高性能闭环驱动系统设计被引量：2
《无锡商业职业技术学院学报》2023年第2期100-107,共8页李军科 戴明 杨国华 
无锡商业职业技术学院教科研课题“基于TMS320F28X平台两相混合式步进电机闭环控制”(KJXJ22316)。
在研究传统步进电机开环细分驱动与控制算法的基础上,提出了一种带编码器步进电机超前角控制的“位置+电流”闭环驱动方案。传统开环细分驱动方案给定的电流相位角与转子位置无关,而此闭环驱动方案使用编码器检测转子实际位置,并计算位...
关键词：步进电机 闭环控制 超前角 细分驱动 PID控制 
微型永磁式爪极步进电机控制系统设计与实现被引量：3
《微电机》2023年第4期63-67,72,共6页习晓飞 汪旭东 孙彦 张恒琦 杨勇 辛沅栩 
为实现对直径在5 mm左右的永磁式爪极步进电机的驱动控制。基于STM32F103C8T6主控芯片和TMC2660驱动芯片,设计了一套针对该电机的运动控制系统。控制芯片和驱动芯片之间利用SPI通信,实现对步进电机驱动电流、运动方向以及细分的设置。...
关键词：微型电机 爪极步进 STM32 电机控制 TMC2660 细分驱动 
颗粒饲料加工中数控环模阻塞修复系统的设计被引量：1
《现代制造工程》2022年第2期148-153,共6页王绍 徐翠锋 吴景 郭庆 
环模在颗粒饲料加工机械中是一个容易阻塞的核心部件,为了解决现有人力在清堵环模时存在的修复效率低、修复效果差等问题,设计了一种数控环模阻塞修复系统。该系统以ATmega128L为核心,搭建了小型μC/OS-II操作系统;系统采用电机细分驱...
关键词：环模阻塞 模孔识别 电机细分驱动 加减速运动 定位误差 
细分驱动对三相混合式步进电机牵出转矩的影响被引量：1
《电子科技》2021年第10期38-44,共7页姚凯伦 毕超 
国家重点研发计划(2018YFB0104603)。
细分驱动的三相混合式步进电机的应用能够实现高控制精度,也能影响步进电机牵出转矩。在实际应用中,步进电机的牵出转矩很难测量,这影响了对牵出转矩的深入研究。为进一步了解驱动模式与牵出转矩的关系,文中建立了三相混合式步进电机的...
关键词：牵出转矩 三相混合式步进电机 仿真模型 细分驱动 控制精度 电机噪音 电机转速 电流波形 
基于ARM的多输入步进电机驱动器设计被引量：5
《仪表技术与传感器》2021年第8期36-40,125,共6页孟令伟 管德永 赵刚 卢兴华 万永乐 
山东省重点技术研究开发计划(2019GHY112072)。
为解决传统步进电机驱动器使用DSP芯片价格高和信号输入方式单一的问题,针对两相四线步进电机,使用ARM芯片设计了支持多种信号输入方式的步进电机驱动器,并开发了配套上位机。重点介绍了硬件电路设计和下位机程序设计,使用STM32F103C8T...
关键词：步进电机 驱动器 ARM 多输入 STM32 细分驱动 
基于Zynq的步进电机控制系统被引量：10
《国外电子测量技术》2021年第3期108-112,共5页侯俊杰 赵宇 李孟委 
为解决步进电机高速度与高精度的矛盾,以集成了ARM处理器和可现场编程的FPGA单元的xc7z020clg400-2芯片作为核心处理器,57BYG250B步进电机作为驱动对象,介绍了一种基于片上可编程系统(SOPC)的步进电机控制系统。该设计于Zynq内部的PS端(...
关键词：步进电机 Zynq 梯形加减速 细分驱动 反馈控制 
基于鲁棒滤波的细分驱动步进电机速度估计被引量：2
《微型电脑应用》2021年第1期103-106,共4页霍寅龙 周复 
针对两相混合式步进电机存在强非线性问题,从磁网络分析出发,结合细分驱动方式化简数学模型,将其非线性部分转化为可叠加于线性模型的参数不确定性与能量有界的激励噪声。在此基础上,结合鲁棒控制思想设计了扩展H∞滤波作为步进电机系...
关键词：混合式步进电机 细分驱动 扩展H∞滤波 无传感器系统 转子转速 
步进电机控制系统设计被引量：5
《实验室科学》2020年第6期94-97,101,共5页吕淑平 赵斌韬 
哈尔滨工程大学本科教学改革研究项目(项目编号:JG2019B10)。
以两相混合式步进电机为研究对象,基于STM32单片机和THB6064MQ细分功率驱动芯片,设计并研制出一套步进电机控制系统。通过按键或语音识别两种方式向系统发出控制指令,改变转向、步距角、运行频率和步数等步进电机运行参数,并通过OLED显...
关键词：步进电机 STM32单片机 细分驱动 
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