吕淑平

作品数：46被引量：306H指数：8
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：实验教学PLC大学生WINCC控制系统更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《科技创新导报》《实验室科学》《计算机应用研究》《噪声与振动控制》更多>>
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步进电机控制系统设计被引量：5
《实验室科学》2020年第6期94-97,101,共5页吕淑平 赵斌韬 
哈尔滨工程大学本科教学改革研究项目(项目编号:JG2019B10)。
以两相混合式步进电机为研究对象,基于STM32单片机和THB6064MQ细分功率驱动芯片,设计并研制出一套步进电机控制系统。通过按键或语音识别两种方式向系统发出控制指令,改变转向、步距角、运行频率和步数等步进电机运行参数,并通过OLED显...
关键词：步进电机 STM32单片机 细分驱动 
基于图像识别的小车系统设计被引量：3
《实验室科学》2020年第5期91-93,97,共4页吕淑平 袁崧博 
黑龙江省高等教育教学改革研究项目(项目编号:SJGZ20180011)。
目前自动驾驶汽车在智能交通系统、自动搬运系统、特种作业等很多领域得到广泛应用。基于恩智浦MK60FX512VLQ15控制器,以IAR为开发环境,集成惯性导航器件、图像采集及传输器件、数据通讯模块、电机测速码盘等传感器,设计了一个小车实验...
关键词：小车系统 图像处理 图像识别 
基于单片机的电容式液位传感器参数测量被引量：8
《实验技术与管理》2019年第10期46-48,53,共4页吕淑平 于岩 
黑龙江省高等教育教学改革研究项目(SJGZ20180011);黑龙江省教育科学“十三五”规划课题(GBE1317040)
设计制作了符合实验教学要求的电容式液位传感器参数测量实验.通过555定时器构成的多谐振荡器,将电容信号转变为脉冲信号频率的变化,输给单片机进行实时检测并计算出液位高度,触发相应功能电路进行液位显示和报警.设计了传感器测量电路...
关键词：电容式传感器 液位测量 单片机 
基于VC++和Simulink的制导与控制实验教学仿真系统设计被引量：2
《实验室科学》2019年第5期63-66,共4页于秀萍 吕淑平 刘涛 
黑龙江省教育科学“十三五”规划重点课题(项目编号:GBB1317028);哈尔滨工程大学教学改革重点项目(项目编号:JG2016BZD09)
开发的实验教学仿真系统充分融合了Simulink和VC++的优点,实现高度可视化和高效率的仿真,给出了仿真系统设计流程。学生可通过该仿真系统人机交互界面操作完成虚拟导弹、目标运动参数的输入、测试、显示、存储、分析,完成导弹制导控制...
关键词：导弹制导控制 仿真系统 Simulink与VC++ 混合编程 
自动避障实验小车教学系统设计被引量：6
《实验室研究与探索》2019年第8期204-208,共5页吕淑平 王冲 
黑龙江省教育科学“十三五”规划重点课题(GBB1317028);哈尔滨工程大学教学改革重点项目(JG2016BZD09)
充足的教育资源是高校开展创新创业教育的前提,高校教学实验室建设是大学生创新创业教育的重要支撑。结合创新课程需要,以探索自动避障技术为出发点,利用两驱小车作为实验车,基于ESPDuino单片机作为最小系统,研制了一套自动避障实验小...
关键词：实验教学 避障小车 避障策略 ESPDuino单片机 
基于YOLO算法的多类目标识别被引量：13
《实验室研究与探索》2019年第3期34-36,76,共4页于秀萍 吕淑平 陈志韬 
黑龙江省教育科学"十三五"规划重点课题(GBB1317028)
针对传统目标识别方法需要人工设计特征工程,费时费力,泛化性能差的缺点,以YOLO算法和tiny-yolo模型为基础,在tiny-yolo的基础上增加了3×3卷积层和NIN(Network in Net Work)卷积层,设计了一个包含15个卷积层的神经网络模型m-yolo。在vo...
关键词：YOLO算法 目标识别 卷积神经网络 
“双一流”背景下高校实验室建设被引量：41
《实验室研究与探索》2018年第12期245-248,共4页吕淑平 赵玉新 王显峰 张立伟 张鏐钟 彭辉 
黑龙江省教育科学"十三五"规划重点课题(GBB1317028);哈尔滨工程大学教学改革重点项目(JG2016BZD09)
党中央、国务院推出的"双一流"建设战略为高校建设注入了新的内涵,提供了新的发展机遇。高校"双一流"建设最根本目的是促进人的成长,培养一流人才离不开一流实验室的支撑。指出实现高质量内涵式发展是高校一流实验室建设的核心要素,是...
关键词：双一流 实验室建设 人才培养 
基于STM32的飞行姿态运动模拟器设计被引量：4
《实验室研究与探索》2018年第9期71-75,104,共6页于秀萍 吕淑平 刘涛 张耀坤 
黑龙江省教育科学"十三五"规划重点课题(GBB1317028);哈尔滨工程大学教学改革重点项目(JG2016BZD09)
针对探测制导与控制技术专业本科生的课程设计实践教学的需要,以简易二轴转台为实验平台,指导学生2周内设计、组装并实现了程控飞行姿态运动模拟器,模拟飞机起飞、航行和降落的过程。硬件系统由二轴转台、STM32控制器、MPU6050和PC机构...
关键词：姿态运动 模拟器 运动控制 教学实验平台 
两轮自平衡移动机器人实验系统设计被引量：3
《实验室科学》2018年第4期23-26,共4页吕淑平 王杰 
黑龙江省教育科学"十三五"规划重点课题(项目编号:GBB1317028)
两轮自平衡移动机器人是通过机体上所搭载的姿态传感器检测自身的姿态数据,把数据送至微控制器进行处理后输出控制量给电机驱动电路,进而控制电机不断运动以校正自身的姿态保持自身车体平衡的机器人,在未来交通领域将占有重要地位,同时...
关键词：实验教学系统 自平衡机器人 P1D控制 
旋转变压器实验教学装置设计被引量：1
《实验技术与管理》2018年第8期83-87,96,共6页吕淑平 张强 王珅 张炜 
黑龙江省教育科学"十三五"规划重点课题(GBB1317028);哈尔滨工程大学教学改革重点项目(JG2016BZD09)
根据课程实验教学需求,基于DSP28335微控制器研制了一套旋转变压器实验教学装置,给出了系统整体设计方案及中频电源软硬件设计方法。该装置不但可以很好地完成旋转变压器常规实验项目,还能完成用旋转变压器求反三角函数的实验项目,很好...
关键词：旋转变压器 实验装置 中频电源 DSP28335微控制器 
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