小车系统

作品数：67被引量：183H指数：8
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基于STM32设计的自动避障分拣垃圾小车系统
《山西电子技术》2025年第1期31-34,共4页张铭昊 张晓闻 卢雨杰 王奔 孟世科 曹梓璐 
山西省高等学校科技创新项目(2023L358)。
针对商场、车站等公共区域卫生清扫效率低、消耗大量劳动力、难以保持等问题,基于STM32开发板设计了一款可以智能避障的自动拣垃圾小车。该模型小车可实现红外传感器配合超声波测距实现自动避障、摄像头配合机械臂对垃圾进行分类识别和...
关键词：红外传感 超声波测距 自动避障 分类识别 PID控制抓取 April Tag位姿校正 
布料小车系统优化与应用
《科技与创新》2024年第3期191-193,共3页林云翔 段红军 梅昆峰 常富强 
详细探讨了破碎系统布料小车在选矿行业中的应用现状及其在物料处理和运输中的优化与应用。布料小车被广泛应用于矿石的原料输送中,是破碎系统工艺流程中的关键环节。通过分析实际案例,阐述了破碎系统布料小车的工作环境复杂、物料具有...
关键词：布料小车 双重驱动 遥控技术 系统优化 
基于动态仿真的独立ICS小车行李系统设计被引量：1
《物流技术与应用》2023年第9期140-147,共8页杨永胜 金刚 李鸣 刘琳琳 
本文将动态仿真引入独立ICS小车行李系统的设计过程,通过仿真控制策略分析优化行李系统布局;通过建立基于Emulate3D的仿真模型,动态仿真独立ICS小车行李系统关键点流量、系统内时间、早到行李量以及不同状态托盘的实时分布等数据特性;...
关键词：行李处理系统(BHS) 独立ICS小车系统(ICS) 仿真 Emulate3D 
基于MSP430的定点无线充电循迹小车系统
《电子制作》2023年第13期38-41,共4页杨畅星 孙佳欢 
为了优化无线充电汽车充电效率低和抗偏移能力弱的问题,本文提出了一套无线充电循迹小车系统模型,该系统通过R2112驱动半桥逆变电路,以SS型磁耦合谐振的方式传递电能并存储于超级电容模组中,以低功耗的MSP4.30G2553作为控制核心,控制小...
关键词：无线充电 SS型磁耦合谐振 MSP430G2553 水平抗错位 
自制全封闭轨道小车系统
《实验教学与仪器》2023年第7期70-71,共2页朱新培 
力学轨道小车是中学物理实验教学中常用的仪器,但传统的轨道是平板式的,当小车在平板上面滑行时存在问题,直接影响实验效果。有鉴于此,利用顶装式铝合金材质的窗帘轨道等材料,设计并制作全封闭悬挂式小车和相关控制机构,克服传统轨道小...
关键词：力学 轨道小车 封闭轨道 悬挂小车 测速度 加速度 
基于卷积神经网络的垃圾分类小车系统
《自动化应用》2023年第7期64-66,共3页孙家凡 严培 魏瑜晗 万伟豪 李国豪 
江苏省高等学校大学生实践创新训练项目(202211276050Z)。
目前,垃圾分类主要靠民众自主分类,以校区或居住点为单位,将已经初步分类的垃圾运输后处理,此方式往往容易导致错漏,效率低,针对该问题,本文提出基于神经网络的垃圾分类小车系统,旨在通过机械化的标准规范化初步垃圾分类,简化垃圾分类问...
关键词：垃圾分类 卷积神经网络 YOLO物体识别 智能导航避障 
基于STM32和OpenMV的全自动无接触送药小车系统被引量：12
《电子制作》2022年第21期21-23,共3页齐曼 胡乃瑞 安天洋 高唯峰 
2021年大学生省级创新创业训练计划项目(S202110143005);2021年大学生国家级创新创业训练计划项目(202110143022)。
当前新冠疫情暴发,为降低医护人员长期在病区工作而导致交叉感染风险,提高医疗服务效率,以及帮助自理能力较低的病人正常服药等。设计并制作自动无接触送药小车系统,本系统以STM32F103作为主控芯片,搭配OpenMV摄像头,灰度传感器,电机驱...
关键词：STM32 OpenMV摄像头 PID算法 多模板匹配 
树莓派智能物流小车设计被引量：1
《现代计算机》2022年第14期112-116,共5页李佳珂 曾清清 
树莓派开发板近年来得到了广泛应用和推广,本文基于树莓派开发板设计了一种智能物流小车系统,该系统结合超声波探测技术,可以为多个配送点送货,并实现了蜂鸣器通知等功能。
关键词：树莓派 智能物流小车系统 PYTHON 配送 
园区无人快递小车系统设计与实现被引量：1
《电脑编程技巧与维护》2022年第2期113-115,共3页王子毅 盖彦泽 张浩 张祎 黄中和 
教育部产学合作协同育人项目(201802038010);北京信息科技大学2021年人才培养质量提高经费(财务编号:5102110804)支持。
信息技术的高速发展和无人技术领域的巨大进步,无人设备在很多方面得到了越来越广泛的应用,它们不仅能辅助人类完成许多工作,甚至替代人类完成某些具有危险性的特种任务。信息技术与现代工业相结合使无人设备尽可能的协助人类完成工作,...
关键词：无人快递小车系统 ROS 自动导航 传感器 
智能空气净化小车系统设计被引量：1
《智能物联技术》2021年第6期37-43,共7页王忠展 赵武 秦会斌 
针对传统空气净化器固定位置安装带来的大空间净化效果差的问题,本文设计了一种基于地磁导航、RFID定位、模糊PID控制的智能空气净化小车系统,可自主穿梭于各区域工作,与基于ZigBee、Wi-Fi无线通信的智能空气检测定位系统相配合,实现空...
关键词：ZIGBEE 小车系统 空气质量监测 模糊PID算法 
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