混合式步进电机

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五相混合式步进电机双闭环滑模控制
《微电机》2025年第2期57-63,共7页杨文豪 张团善 臧福全 井振威 
国家自然科学基金(51735010);西安现代智能纺织设备重点实验室(2019220614SYS021CG043)。
混合式步进电机由于其优越的运动性能而被广泛应用于高精尖场合,但由于步进电机存在失步,且转速越高转矩越小的情况限制了其应用环境。为此,本文区别于传统的步进电机开环控制和驱动方式,对五相混合式步进电机采用闭环反馈和控制器控制...
关键词：五相混合式步进电机 SVPWM 滑模控制 闭环控制 MATLAB 
基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法
《陕西科技大学学报》2025年第1期142-151,202,共11页王焜 刘宝泉 刘艺 张浩铭 刘俊 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-042);陕西省自然科学基金项目(2023-JC-YB-381)。
混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波,导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程,提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流i ref与实际电流i相比较,以区分当前...
关键词：混合式步进电机 自适应续流比 电流纹波 转矩脉动 
混合式步进电机三矢量模型预测电流控制
《微电机》2025年第2期75-79,共5页朱文龙 许宇翔 邵桓 赵月鹏 魏邦阳 
浙江省自然科学基金资助项目(LY19F030002);湖州市科技特派员项目(工业)(2023KT65)。
混合式步进电机的径向磁场变化的平滑性和连续性较差,会产生较大的电流脉动,传统混合式步进电机双闭环控制系统使用的空间矢量脉宽调制,其电流环使用PI调节器,对电流脉动的抑制效果不佳。提出一种三矢量模型预测电流控制方法,该方法将8...
关键词：三矢量 模型预测电流控制 混合式步进电机 电流脉动 最优电压矢量 
基于超螺旋滑模自抗扰步进电机矢量控制
《微电机》2024年第12期24-29,共6页孙宁 何延昭 王贞艳 
山西省重点研发计划项目(202102020101013);山西省基础研究计划项目(202103021224271);太原科技大学博士科研启动基金项目(20202070)。
在两相混合式步进电机调速系统中,为提高调速系统的快速响应时间和稳定性,在双闭环的矢量控制策略中,速度环采用超螺旋滑模与自抗扰控制结合(STSM-ADRC)控制策略。对线性自抗扰控制器中的状态误差反馈控制器和跟踪微分控制器进行超螺旋...
关键词：两相混合式步进电机 超螺旋滑模算法 自抗扰控制 矢量控制 
两相混合式步进电机控制方法研究与设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第10期0084-0088,共5页胡晓辉 翁惠辉 
2024年度海南省高等学校科学研究项目:两相混合式步进电机控制器系统研究与设计(项目编号:Hnky2024-83)。
两相混合式步进电机由有定子和转子组成,每当脉冲激励发生,电流经过绕组会形成磁场,而依序进行的脉冲激励导致磁场的变化,从而引导转子旋转。在每一个脉冲激励形成的电磁场影响下,转子旋转一个固定齿距角度。所以两项混合步进电机存在...
关键词：步进电机 堵转 连续脉冲 负载 
混合式步进电机的位置伺服控制技术研究
《湖州师范学院学报》2024年第10期36-43,共8页朱文龙 许宇翔 邵桓 赵月鹏 魏邦阳 
浙江省自然科学基金项目(LY19F030002);湖州市科技特派员项目(2023kt65)。
采用一种模型预测控制方法,代替混合式步进电机伺服控制系统电流环和速度环的比例-积分(proportional-integral, PI)调节部分,以解决传统PI调节方法抗干扰能力较差的问题.在速度环中,模型预测控制通过对下一时刻速度的多次预测,得到速...
关键词：空间矢量脉宽调制 三矢量模型预测电流控制 最优电压矢量 
两相混合式步进电机控制器研究与设计
《电子制作》2024年第19期68-71,共4页胡晓辉 翁惠辉 
2024年度海南省高等学校科学研究项目(Hnky2024-83)。
本设计采用STM32F103芯片作为核心控制器,LV8727的驱动电路,结合了以太网控制器,并设计上位机和下位机软件,实时监控电机运行。经过控制器内部算法处理提出合理的加减速度曲线和相应最佳的细分匹配,提高控制器的性能水平。
关键词：STM32嵌入式芯片 两相混合式步进电机 精细化控制 智能化控制 
基于ESMO-DPLL的混合式步进电机主动式阻尼控制
《电工技术学报》2024年第18期5657-5667,共11页施雨 武志涛 佟文明 
辽宁省自然科学基金计划(2022-KF-14-03);特种电机与高压电器教育部重点实验室开放课题项目(KFKT202104)资助。
针对混合式步进电机阻尼系数较小引起的振荡以及失步问题,提出一种主动式阻尼闭环控制方法提高步进电机的控制品质。首先,该方法基于同步旋转dq坐标系下的电机模型,将电流id控制恒为额定电流,利用转速误差调节电流iq生成瞬时转矩,改善...
关键词：混合式步进电机 闭环控制 主动式阻尼控制 锁相环 滑模观测器 
基于主动式阻尼的混合式步进电机转速振荡抑制控制被引量：2
《电工技术学报》2024年第8期2459-2469,共11页施雨 武志涛 苏晓英 佟文明 
辽宁省自然科学基金计划项目(2022-KF-14-03);特种电机与高压电器教育部重点实验室开放课题项目(KFKT202104)资助。
混合式步进电机因其特殊的机械结构导致自身阻尼极小,在实际运行过程中会发生振荡过大,甚至失步的问题。为提高混合式步进电机的控制品质,提出一种基于主动式阻尼的步进电机转速振荡抑制方法。首先,将电机模型转化至同步旋转dq坐标系,...
关键词：混合式步进电机 双闭环控制 主动式阻尼控制 锁相环 同步频率提取滤波器 
混合式步进电机空间矢量PWM逆变器死区补偿策略被引量：1
《机械设计与制造》2024年第3期106-110,共5页何坚 林毅鑫 范贤光 许英杰 
针对步进电机传统开环控制运行效果欠佳的问题,结合矢量控制算法对两相混合式步进电机进行控制,通过逆变器产生正弦波电流对电机进行驱动。由于步进电机气隙磁场畸变和PWM逆变器的死区效应,使步进电机的运行电流掺杂大量谐波,低速工作...
关键词：混合式步进电机 自适应线性神经网 死区效应 谐波抑制 
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