跟踪高速球的模糊自适应控制系统研究  

A Study of the Adaptive Fuzzy Control System for High-speed and Rotated Dome Camera

作　　者：周亦敏[1] 刘增光[1] 

机构地区：[1]上海理工大学计算机工程学院,上海200093

出　　处：《微计算机信息》2008年第10期64-66,共3页Control & Automation

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(2005AA420070);上海市教委2005科技发展基金(05EZ48);2005年上海市教委重点课程建设项目

摘　　要：跟踪高速球是典型非线性时变系统。在跟踪高速球步进电机的控制上,单独采用传统的PID控制或简单模糊控制难以实现对高速物体的追踪。在分析高速球常规控制模式的基础上,提出并设计了一种模糊PID控制器的方法实现对单轴高速球步进电机的控制,并在此基础上建立三维跟踪轨迹的数学模型,实现对高速物体的立体跟踪。仿真和实际应用表明:该控制方法具有更高的轮廓跟踪精度、定位精度和对扰动的鲁棒性。High-speed and Rotated dome camera system is a typical high-speed nonlinear time- varying system. Conventional PID control or simple fuzzy control is difficult to achieve high- speed object tracking in stepper motor control. Based on the analysis of high- speed signal on the basis of conventional control mode, this paper proposed and designed a fuzzy PID controller uniaxial method to achieve high- speed stepper motor control. Three-dimensional trajectory mathematical model was built to achieve the high- spe...

关 键 词：跟踪高速球 步进电机 模糊PID控制 轨迹 仿真 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]