复杂环境下基于机器人视觉的目标识别  

Object recognition based on robot vision in complex environment

作　　者：张建畅[1] 马建章[1] 丁承君[1] 

机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300130

出　　处：《微计算机信息》2008年第11期222-223,231,共3页Control & Automation

基　　金：国家863计划项目"极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统"(项目编号:2006AA04Z221);天津市科技发展计划项目"汽车导航多媒体系统研制"(项目编号:06FGPGX07200);河北省自然科学基金项目"面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位"(项目编号:E2006000030)

摘　　要：为了从复杂的环境中对目标物体进行识别,选取颜色特征和几何形状特征作为识别目标物体的依据,将两者结合成有意义的图像特征,采用膨胀腐蚀、中值滤波、圆形识别、质心标定等方法,实现了目标物体的识别,它是下一步机器人手眼系统进行目标跟踪的基础。In order to recognize the object from complex environment, this article chooses the color features shape features of the ob-ject as dependence for the object s recognition. These two features are then composed into significative image features. Adopting the dilation and erosion, median filter, rotundity recognition, center signed. The recognition of the object can be realized. It is the base of robot s vision servo.

关 键 词：颜色特征 形状特征 识别 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]