云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 马建章

马建章: 作品数：1被引量：1H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>; 发文主题：目标识别移动机器人复杂环境机器人视觉图像处理更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：更多>>; 所获基金：国家高技术研究发展计划天津市科技发展战略研究计划项目河北省自然科学基金更多>>

检索结果分析

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

视图：

排序：

复杂环境下基于机器人视觉的目标识别被引量：1: 《微计算机信息》2008年第11期222-223,231,共3页张建畅马建章丁承君; 国家863计划项目"极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统"(项目编号:2006AA04Z221);天津市科技发展计划项目"汽车导航多媒体系统研制"(项目编号:06FGPGX07200);河北省自然科学基金项目"面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位"(项目编号:E2006000030); 为了从复杂的环境中对目标物体进行识别,选取颜色特征和几何形状特征作为识别目标物体的依据,将两者结合成有意义的图像特征,采用膨胀腐蚀、中值滤波、圆形识别、质心标定等方法,实现了目标物体的识别,它是下一步机器人手眼系统进行目...; 关键词：颜色特征形状特征识别