基于嵌入式的悬架与转向集成控制器研究  

Research on integrated controller of suspension and Steering based on Embedded System

作　　者：牛礼民[1] 陈龙[2] 江浩斌[1] 赵景波[1] 

机构地区：[1]江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013 [2]江苏大学京江学院,江苏镇江212013

出　　处：《微计算机信息》2008年第11期245-247,共3页Control & Automation

基　　金：江苏省科技厅:江苏省高新技术项目(BG2004025)

摘　　要：为了改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,提高汽车底盘控制的集成度,本文对底盘部分的半主动悬架SASS(Semi-Active Suspension System)和电动动力转向EPS(Electric Power Steering)系统进行了集成控制研究。设计并试制出基于嵌入式系统ARM S3C44B0X的SASS和EPS集成控制器,并进行了台架试验,结果表明研制的集成控制器效果良好,可用于汽车底盘集成控制系统的开发研究。In order to increase integrated control degree of vehicle chassis, improve handling stability and ride comfort, this paper re-searches on integrated control which is made up of semi-active suspension system and electric power steering system. Trial-produce integrated controller based on embedded system ARM S3C44B0X. Results of experimentation indicate the control effect is visible, and achieves design requirement.

关 键 词：车辆 集成控制器 嵌入式系统 半主动悬架 电动助力转向 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]