无扰动手/自动切换在S7-300系统中的应用  

Application of Bump-less Manual/Auto Switch Over in S7-300

作　　者：冯建玉[1,2] 韩静[3] 

机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院 [2]中船重工集团公司第七一一研究所,上海200011 [3]中船重工集团公司第七一一研究所

出　　处：《自动化仪表》2007年第z1期172-173,177,共3页Process Automation Instrumentation

摘　　要：PID调节器在现代工业过程控制中已经大量使用。西门子公司S7-300系列PLC中的PID功能块FB41能实现连续PID调节,但是其在手/自动切换中调节器输出量会出现阶跃性扰动,不利于生产的安全可靠。针对此局限性,在PID调节器的工作机理基础上提出了一种实现无扰动手/自动切换的方法。PID controllers have been widely applied in modern industrial process control. FB41, which is the PID module in Siemens S7-300 Series PLC, can be used for continuous PID control, but its output will bring in step disturbance during manual/auto switch over. To solve this constraint, the method of bump-less manual/auto switch over based on the mechanism of PID controller is proposed.

关 键 词：PID调节器 无扰动切换 S7-300 FB41功能块 工作机理 

分 类 号：TP214[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]