PID调节器

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电动汽车轮毂永磁无刷直流电机控制系统的速度控制
《电工电气》2024年第12期15-21,共7页乔维德 
轮毂电机驱动是电动汽车采取的一种新型驱动方式。针对电动汽车轮毂永磁无刷直流电机的多变量、高度非线性以及强耦合的特点,将电机控制系统的转速控制器设计为模糊神经网络PID调节器,通过鸡群算法和改进BP算法分别对模糊神经网络进行...
关键词：电动汽车 永磁无刷直流电机 模糊神经网络PID调节器 鸡群算法 改进BP算法 速度控制 
高压开关室环境智能控制系统研发
《电力大数据》2023年第8期79-86,共8页罗智燃 连灿德 喻光林 易厚林 
开关室的温、湿度环境对高压设备的安全稳定运行至关重要。由于当前大多数变电站都是无人值守,因此,如何将高压开关室的温湿度自动控制在正常范围内显得尤为重要。本文研究了一种高压开关室自动温湿度自动控制装置的设计方案,该方案采...
关键词：高压开关室 温湿度控制 IEC61850 PID调节器 积分环节 微分项 
料位自动检测及自动调频远程控制在选矿生产系统尾矿输送设备上的应用被引量：1
《中国设备工程》2023年第4期21-23,共3页魏晋平 
本文针对在选矿生产系统使用离心式渣浆泵输送尾矿时,采用手动调控保持泵池料位稳定的过程中,易发生泵池料位过高外溢或泵池被抽空的现象,造成输送泵过流件及其他支撑传动部件产生不必要的磨损和损坏,且电动机长时间处于高频空转状态,...
关键词：输送泵 变频器 可编程控制器PLC 电信号 PID调节器 
工业锅炉热力除氧器水箱水位变频给水的实现被引量：3
《电气时代》2023年第1期95-97,共3页王远鹏 姜琨南 陈洪宽 
传统的除氧器水箱水位控制,是电动泵全压给水,调节阀通过PID调节器控制的给水方式;完整阐述了用变频器替代调节阀这个改进措施的理论根据、实现的过程、控制精度及经济性的优劣比较。工业锅炉所使用的软水,必须经过除氧才能使用。在常...
关键词：工业锅炉 热力除氧器 除氧方式 PID调节器 给水方式 调节阀 除氧水 软水 
基于FPGA的大型柔性太阳翼展开控制系统实现
《电子设计工程》2022年第9期184-188,共5页郑悦 姚惟琳 侯超 张磊 张金娜 
为了保证大型柔性太阳翼的伸展机构能够实现可靠、重复、平稳的展开和收拢功能,提出了采用PID调节器完成速度、电流双闭环的控制系统。为了提高控制系统的可靠性同时降低控制电路的复杂度,提出了以单片反熔丝型FPGA为控制处理器的外围...
关键词：大型柔性太阳翼 伸展机构 PID调节器 双闭环 反熔丝型FPGA 
运动伺服系统PID调节器参数自寻优控制的应用方法
《今日制造与升级》2022年第1期49-51,共3页巫广达 
以数字PID调节器为主要对象,着重探讨其参数的自寻优控制方法。介绍数字PID调节器原理,探讨其在运动伺服系统中的应用要点。提出误差绝对值与时间积的积分,并根据设计目标针对性地编写软件。在软件的支撑作用下,以期借助单纯形加速法寻...
关键词：PID调节器 运动伺服 参数控制 
开关磁阻电机转速调节器参数模糊自整定的研究被引量：3
《电机与控制应用》2021年第11期14-20,26,共8页栾茹 邹洪建 
开关磁阻电机(SRM)具有较强的非线性,很难建立其准确的数学模型,在传统PID调速控制中难以获得整个调速范围内K_(p)、K_(I)、K_(D) 3个参数的最优组合。而固定参数的传统PID调节器,不利于系统调速的精准性与抗干扰性。通过分析传统PID调...
关键词：开关磁阻电机 PID调节器 模糊控制 自适应 转速 
逆变器单神经元自调节PID电流控制策略研究被引量：5
《电气传动》2021年第11期62-67,共6页张科 刘刚 王秀茹 黄华峰 韩少华 王科龙 
国家重点研发计划(2018YFB2100100)。
以光伏发电系统中的T型三电平逆变器系统为对象,针对光伏发电系统随光照影响较大而导致逆变器功率波动问题,传统的PID调节器在并网电流频繁切换给定时难以达到预期的快速性效果,提出一种单神经元自调节PID调节器并网电流闭环控制应用于...
关键词：T型三电平逆变器 单神经元自调节PID调节器 并网电流 快速跟踪 
位置伺服系统在射线检测中的应用
《河南化工》2021年第5期47-48,共2页李子津 高连杰 
介绍了位置伺服系统在射线检测工作中的应用,通过PID调节器对相关变量(例如透照角度、透照时所需的焦距等)进行控制,并通过相关软件进行数据模拟。在检测工作中可以实时监控和调节,同样也可以使变量的调节更加细微和准确,更精确地按照...
关键词：位置伺服系统 射线检测 PID调节器 
改进型PID调节器在虚拟主轴控制中的应用研究
《电工技术》2021年第5期40-42,63,共4页颜达勋 
虚拟主轴控制是最近提出的新型多机同步算法,采用多机跟随虚拟主轴以实现负载均衡,达到运行同步的目的。针对虚拟主轴控制流程,分析使用固定PID参数在负载适应性方面的控制缺陷,设计了能根据虚拟主轴运行特性实现PID参数自调节的改进算...
关键词：改进型PID调节 虚拟主轴 多机同步 参数自调节 
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