电信号

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面向食指康复的sEMG控制SMA驱动的外骨骼机器人
《沈阳理工大学学报》2025年第3期53-59,共7页武凯 李敦超 张佳琦 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(JYTQN2023064)。
为提高食指康复运动的辅助效果,提出一种基于肌电信号控制的双自由度外骨骼机器人。研究中引入表面肌电信号(surfaceelectromyography,sEMG)控制方法,构建了双自由度耦合且通过形状记忆合金(shapememoryalloys,SMA)丝驱动的机械结构,设...
关键词:食指康复 双自由度外骨骼机器人 表面肌电信号 形状记忆合金 
基于光电信号方斑东风螺高温胁迫下的心脏性能研究
《水生生物学报》2025年第5期176-184,共9页符登 朱妍云 林俊逸 Vasquez Hebert Ely 郑兴 刘春胜 柯才焕 於锋 顾志峰 
海南省自然科学青年基金(323QN197);海南大学科研启动基金(KYQD(ZR)22050);国家重点研发计划(2022YFD2401303)资助。
为探索基于光电信号的心率测评方法在东风螺抗逆性状测评中的可行性,运用一种非入侵、无创的光电容积脉搏波描记法(Photoplethysmography,PPG),绘制方斑东风螺高温下的心脏性能曲线,探究不同条件对方斑东风螺高温下心脏性能的影响,并在...
关键词:光电信号 心脏性能 耐高温 方斑东风螺 
子宫肌电信号在围产期宫缩监护中的研究进展
《中国妇产科临床杂志》2025年第2期164-167,共4页胡小黎 束礼梅 沈军华 王雅萍 金晓莲 许金山 
国家自然科学基金面上项目(61873238)。
传统的宫缩监测方法仅间接反应宫缩的频率和强度,在临床使用过程中有较大的局限性及判断上的主观性和经验性。子宫肌细胞中动作电位是宫缩产生和形成的基础,近年来随着子宫肌电信号采集技术的突破,为其在围产期临床应用提供了广阔前景...
关键词:子宫肌电信号 宫缩监测 分娩时机 早产 产后出血 
面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究
《智能系统学报》2025年第2期407-415,共9页牛苗赫 雷飞 
随着人工智能和传感技术的快速发展,下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力,利用表面肌电(surface myoelectricity,sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而,由于sEMG信号具有时空差异和非...
关键词:下肢外骨骼 助力行走 表面肌电信号 人机运动 多尺度 卷积神经网络 感知模型 意图识别 
心电图:解读心脏的电信号
《健康养生》2025年第8期26-26,共1页凌舟 
心电图是医学检查领域里极为常见且重要的工具,承担着记录心脏电活动的关键任务,为医生判断检查者的心脏健康状况提供了有力依据。在心脏每一次的跳动中,心脏肌肉所产生的电信号都会形成特定波形,并通过心电图清晰地展现出来。现实生活...
关键词:电活动 电信号 健康状况 心脏跳动 
基于不同负载下sEMG的肩肘关节角度预测研究
《机械制造与自动化》2025年第2期22-26,共5页陆浩琪 郭佳乐 陈劲舟 殷正龙 左敦稳 
江苏省科研与实践创新计划项目(SJCX22_0097)。
为解决外骨骼自身质量对关节角度预测准确性影响的问题,探究不同负载对基于肌电信号的关节角度预测模型精度的影响并确定最佳负载大小。采集不同负载下的表面肌电信号,提取时域特征值作为特征输入信号,通过BP神经网络、支持向量机进行训...
关键词:上肢负载 表面肌电信号 BP神经网络 支持向量机 角度预测 
基于SE与XceptionTime肌电信号手势识别
《湖北工业大学学报》2025年第2期29-35,共7页刘聪 许婷婷 胡胜 
湖北省重点研发计划(2021BGD013);武汉市科技局知识创新专项(2022010801010255)。
传统基于卷积神经网络的表面肌电信号手势识别算法普遍识别精度不高,究其原因:一是常规卷积对输入通道做卷积并求和,进而造成sEMG信号的通道特征和时序特征混杂一起;二是这些算法对sEMG信号中不同通道间的特征提取不够充分。针对这一问...
关键词:表面肌电信号 手势识别 深度可分离卷积 注意力机制 
基于表面肌电信号和眼动追踪的人-多机器人协同控制方法
《兵工自动化》2025年第4期104-106,共3页胡益铭 李鸿鑫 朱鹏铭 邱学凯 曾志文 代维 肖军浩 王长城 
为提高机器人系统对复杂指令的响应能力和适应性,提出基于表面肌电信号(surfaceelectromyography,sEMG)和眼动追踪(Eye-Tracking)技术的人-多机器人共享控制。使用自主设计的肌电腕带实时采集操作员前臂的表面肌电信号,通过设计轻量级...
关键词:人机交互 手势识别 表面肌电信号 眼动追踪 
人体细胞是如何发“电报”的
《科学之友》2025年第4期141-142,共2页王凤如 
在我们的身体内部,细胞之间的通信就像是一个繁忙的电报系统,时刻传递着生命活动的指令和信息。这些“电报”以电信号和化学信号的形式,在神经细胞、肌肉细胞等之间传递,确保我们的身体能够协调一致地工作。这个精妙的信息传递网络不仅...
关键词:化学信号 电信号 细胞通信 神经细胞 
基于SSA-MVMD-DF的表面肌电信号手势识别方法
《山东工业技术》2025年第2期35-45,共11页罗辰甲 陈乃建 徐广越 高丛政 巩童 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2022ME177);德州市现代产业领军人才工程。
表面肌电信号作为一种手势识别的依据,基于表面肌电(sEMG)信号的手势识别被广泛应用于人机交互控制。针对sEMG信号的非线性、非平稳性和多通道信号处理复杂,本文提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化多元变分模态分解(MVMD)和深度森林...
关键词:表面肌电信号 手势识别 麻雀搜索算法 多元变分模态分解 深度森林 
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