单芯片加速度计陀螺仪设计与动力学分析  

Design and Kinetic Analysis on Single-Chip Dual-Inertia Accelerometer Gyroscope

作　　者：马宗敏[1] 石云波[1] 刘俊[1] 

机构地区：[1]中北大学电子测试技术国家重点实验室仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西太原030051

出　　处：《传感技术学报》2007年第11期2395-2399,共5页Chinese Journal of Sensors and Actuators

基　　金：新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-04-0259);山西省高等学校青年学术带头人资助项目

摘　　要：介绍了单片集成加速度计陀螺(AG)的结构及其工作原理,提出一种可以利用一个敏感头同时测量某一方向加速度和陀螺信号的AG结构形式;同时建立了加速度计陀螺仪的动力学模型,并对单结构加速度计陀螺的加速度信号和陀螺信号的产生及仿真进行了阐述.分析结果表明本结构在动力学方面满足单轴加速度计陀螺仪的设计要求.the Structure and the measurement theory of a single chip integration accelerometer gyroscope(AG) are discussed in this paper,and the proposed sensor can detect the acceleration and angle velocity at the same time in the same direction.Next,the kinetic model of the AG is also established.In addition,the signal generation of the single chip AG is analyzed and simulated.The results of the model show that the structure can meet the demand of the kinetic requirement of the accelerometer gyroscope.

关 键 词：单片集成 加速度计陀螺仪 动力学模型 仿真 

分 类 号：TN98[电子电信—信息与通信工程] TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]