检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]杭州电子科技大学信息与控制所,浙江杭州310018
出 处:《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2007年第3期67-70,共4页Journal of Hangzhou Dianzi University:Natural Sciences
基 金:国家自然科学基金重点项目(60434020)
摘 要:将现代采样控制理论与信号的多尺度分析技术相结合,在多尺度框架下研究多速率数据采样控制系统的最优设计问题,提出可依据不同的需求建立或设计针对控制系统的精模型与粗模型(即多尺度模型)的新思想。首先是对提升后的反馈信号进行多尺度预处理,建立多尺度框架下提升系统的状态空间模型;最后基于广义H2范数论证系统在完全信息条件下所设计出的最优控制器与已有文献给出的最优控制器在性能上的等价性。Combing the modern sampled-data control theory with the multiscale signal analysis based on statistic characteristic,in this paper,we have done some research on designing the multirate sampled-data control system in multiscale framework.Meanwhile,a method for modeling the control system in both coarse and refined(multiscale) scales has been provided.The key contribution is to prove the equivalence of optimal generalized H2 measure between the method in this paper and the one in existing literature when the feedback information is entirely transformed under the multiscale framework.
分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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