机器人多传感器测距系统的数据融合  

Data fusion study of multi-sensor ranging system in robot

作　　者：陈峰[1] 付兴武[1] 杨玉岗[1] 

机构地区：[1]辽宁工程技术大学电气工程系,辽宁阜新123000

出　　处：《黑龙江科技学院学报》2006年第5期310-312,共3页Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology

摘　　要：针对机器人工作环境的特点,提出了采用超声波与红外线传感器共同测距的方法,弥补了单一使用超声波传感器带来的缺陷。应用自适应加权数据融合技术,实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明,系统提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计。Directed at the characteristics of the working environment of robots,this paper proposes combining the use of ultrasonic and infrared sensors for ranging.This method is an offset to adopting single ultrasonic sensor.The paper introduces the application of adaptive weighting data fusion technology to realize the complementation for the function of two kinds of sensors.The experiment result indicates that the system can improve the ranging precision and at the same time allows a more accurate estimation of the distance.

关 键 词：超声波传感器 红外线传感器 自适应加权数据融合 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP274[自动化与计算机技术—控制科学与工程]