陈峰

作品数：12被引量：41H指数：4
导出分析报告
供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
发文主题：机器人超声测距井下机器人误差补偿超声波传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程天文地球更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《工矿自动化》《自动化技术与应用》《煤矿机械》更多>>
所获基金：辽宁省教育厅基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
两级信息融合在煤矿监测系统中的应用被引量：4
《传感器与微系统》2010年第7期124-126,130,共4页杜晓坤 陈峰 
国家自然科学基金资助项目(70572070);辽宁省自然科学基金资助项目(2051206)
提出一种两级信息融合技术新思路。融合方法采用了时间域融合和空间域融合相结合,首先用Bayes估计理论对数据进行时间融合,第二级利用神经网络对空间数据做融合,从而作出对空气质量的综合评价。对这两级融合在煤矿监测系统上的应用进行...
关键词：信息融合 Bayes估计理论 ELMAN网络 煤矿监测 
超声传感器补偿算法在机器人避障中的应用被引量：4
《传感器与微系统》2009年第3期111-113,116,共4页杜晓坤 陈峰 
辽宁省教育厅科研基金资助项目(2004C011)
分析了井下钻孔机器人避障中超声波传感器的局限性,并提出解决的方案。着重指出对超声波进行温度、湿度补偿,尝试用Elman反馈神经网络逼近函数。Elman网络隐含层采用"Tansig"激活函数,输出层用"Pureline"激活函数,保证了只要有足够多的...
关键词：井下机器人 避障 超声测距 
BP神经网络在测距误差补偿中的应用被引量：7
《工矿自动化》2008年第3期57-58,共2页陈希 付兴武 张兴元 陈峰 
文章提出了一种采用BP前馈神经网络补偿超声波测距受温度、湿度变化而引起的误差的方法,详细介绍了如何利用BP神经网络数据融合方法补偿超声测距传感器误差的实现方法,给出了该方法在室外测距仪中的应用实例。实际应用表明,该补偿方法...
关键词：超声波传感器 神经网络 测距 误差补偿 
基于小波变换的机器人超声波测距误差补偿被引量：1
《自动化技术与应用》2007年第3期76-79,共4页杜晓坤 陈峰 
本文论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波变换的广义自相关渡越时间估计方法。本方法采用小波变换对输入信号进行了白化滤波,实现了在复杂的强干...
关键词：钻孔机器人 超声波测距 小波变换 广义自相关处理 
基于小波变换的机器人超声波测距误差补偿研究
《煤矿机械》2007年第2期51-54,共4页罗伟 陈峰 
论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波变换的广义自相关渡越时间估计方法。采用小波变换对输入信号进行了白化滤波,实现了在复杂的强干扰环境下实...
关键词：钻孔机器人 超声波测距 小波变换 广义自相关处理 
机器人多传感器测距系统的数据融合被引量：1
《黑龙江科技学院学报》2006年第5期310-312,共3页陈峰 付兴武 杨玉岗 
针对机器人工作环境的特点,提出了采用超声波与红外线传感器共同测距的方法,弥补了单一使用超声波传感器带来的缺陷。应用自适应加权数据融合技术,实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明,系统提高了整体测距精度,得到了被测距离...
关键词：超声波传感器 红外线传感器 自适应加权数据融合 
基于BP神经网络的超声测距误差补偿被引量：2
《传感器与微系统》2006年第6期31-33,共3页李飞 陈峰 
指出了超声波在测距应用中的局限性,并给出解决方案。着重从新的角度补偿超声传感器的误差,提出了用BP前馈神经网络补偿超声波声速受温度、湿度变化而引起的误差。在室外工作的测距仪上,应用该补偿方法后超声测距的精度提高了2个数量级...
关键词：BP神经网络 超声测距 补偿 
机器人超声波与红外线传感器测距系统的数据融合研究被引量：2
《仪器仪表用户》2006年第6期8-10,共3页罗伟 陈峰 
本文针对机器人工作环境的特点,提出了采用超声波与红外线传感器共同测距,弥补单一使用超声波传感器带来的缺陷,应用自适应加权数据融合技术,实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明,系统提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准...
关键词：超声波传感器 红外线传感器 自适应加权数据融合 
基于神经元网络的超声传感器补偿算法及在井下机器人避障中的应用被引量：5
《传感技术学报》2006年第2期511-514,共4页付华 杜晓坤 陈峰 
辽宁省教育厅基金项目(2004C011)
详细分析了超声波传感器在测距应用方面的局限性,并针对每个局限性提出了解决方案。文章重点指出对超声波传感器进行温度、湿度的补偿,尝试用Elman反馈神经元网络逼近函数。Elman网络隐层采用了“tansig”激活函数,输出层选用了“purel...
关键词：井下机器人 避障 超声测距 ELMAN 
输油管道新型泄漏监测及定位系统的研制
《自动化技术与应用》2005年第7期65-66,69,共3页付兴武 陈峰 
辽宁省教育厅资金项目资助(项目编号:202183393)
漏点定位是泄漏检测中很重要的技术,泄漏的及时检测与快速、精确定位对减少事故损失至关重要。针对此问题,采用了输差法进行泄漏的检测与报警、瞬态负压波法与稳态相关时延分析法相结合进行泄漏点的实时定位技术。实验验证了系统具有较...
关键词：管道 泄漏 定位 检测 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部