井下机器人

作品数：25被引量：103H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
相关作者：刘毅孙继平杜晓坤陈峰付华更多>>
相关机构：中国矿业大学（北京）辽宁工程技术大学无锡军工智能电气股份有限公司成都理工大学更多>>
相关期刊：《煤炭学报》《中国煤炭工业》《山东煤炭科技》《电气技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
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煤矿辅助作业机器人技术与集群应用
《智能矿山》2024年第3期21-25,共5页王雷 王新铭 闫敬旺 张德生 
当前,在全国200余万名煤矿从业人员中,从事采煤、掘进、运输、安控等危险、繁重岗位的工作人员占比60%以上,煤炭行业是目前最迫切需要开展机器人替人的高危行业。受限于煤矿井下环境复杂、作业环境恶劣,煤矿机器人的研发应用是特种机器...
关键词：特种机器人 煤矿机器人 井下机器人 机器人技术 《目录》 辅助作业 研发应用 煤矿从业人员 
基于SLAM导航的煤矿井下机器人设计被引量：1
《山东煤炭科技》2024年第2期161-165,共5页赵文金 朱子恒 吴云雁 
针对机器人在井下精准定位难题,实现机器人操作等问题,设计基于SLAM算法导航的井下机器人,利用激光雷达完成地形扫描,搭载Jetson Nano主机接收雷达数据实现建图、定位、路径规划、避障等功能,单片机接收来自主机的指令实现车轮电机速度...
关键词：井下机器人 SLAM 导航 实验测试 
伸缩式井下机器人电液控制系统研制与性能评价被引量：4
《石油钻探技术》2023年第3期66-72,共7页彭汉修 赵建国 王菊 韩硕 梁鹏辉 
国家自然科学基金青年基金项目“连续油管钻井牵引机器人钻压-钻速-转速联合控制机理研究”(编号:52004232);四川省科学技术厅项目“可控旋转滑动钻井系统研制”(编号:2023YFQ0061);四川省科学技术厅项目“控压钻完井智能联动系统研发及产业化(援疆)”(编号:2022YFQ0061)联合资助。
针对水平井钻井、测井过程中管串下入困难的问题,研制了伸缩式井下机器人,而控制系统是影响伸缩式井下机器人可靠性、稳定性的关键技术。基于伸缩式井下机器人的工作原理,提出了一种新的伸缩式井下机器人电液控制系统,并综合考虑电、液...
关键词：井下机器人 电液耦合 电液控制系统 仿真分析 性能评价 
井下探测机器人设计与探测追踪算法研究被引量：1
《矿业研究与开发》2022年第6期160-165,共6页关丙火 郭亭亭 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804302)。
针对井下探测机器人在移动作业过程中因云台追踪系统受内外扰动而导致的目标追踪速度慢、超调震荡大和鲁棒性弱等问题,在研制井下探测机器人及云台追踪系统的基础上,设计了适用于云台追踪系统的自抗扰控制算法。考虑到控制器的扩张状态...
关键词：井下机器人 云台追踪 模型补偿 自抗扰控制 
若干智能钻井装备发展现状及应用前景分析——以四川盆地页岩气开发为例被引量：24
《钻采工艺》2022年第1期1-10,共10页刘清友 
国家自然科学基金联合基金项目“四川盆地深层页岩气安全高效钻井基础研究”(编号:U19A2097)。
四川盆地深层页岩气地质条件复杂、钻井工程难度大,而智能钻井技术及装备的研发方兴未艾,有望在深层页岩气钻井提速增效方面做出贡献。文章对智能钻井装备及工具进行了系统调研,分析了其在页岩气钻井中的重要作用,并对未来攻关方向提出...
关键词：智能钻机 智能钻杆 旋转导向系统 智能钻头 井下机器人 页岩气钻井 
智能矿用井下机器人巡检系统在曹家滩煤矿中的应用被引量：13
《煤矿机电》2020年第6期85-88,共4页白怡明 
为了实现井下带式输送机安全生产和无故障运行的目标,曹家滩煤矿设计了一套智能矿用井下机器人巡检系统。利用智能化技术,通过数据采集,对影响输煤系统的数据进行特征抓取,并对抓取的数据进行融合与关联分析,最终将主煤流特征信息转化...
关键词：智能矿用机器人 巡检 采集 
资讯
《中国煤炭工业》2019年第6期28-29,共2页
国家发改委:加快推进落后产能淘汰退出近日,国家发改委下发《关于加强煤矿冲击地压源头治理的通知》。《通知》指出,加快推进落后产能淘汰退出,力争到2021年底,全国30万吨/年以下煤矿数量减少至800处以内。《通知》要求,国家能源局牵头...
关键词：煤矿建设项目 煤矿项目 徐矿集团 井下机器人 煤炭产能 智能化建设 电力行业 冲击地压 
优化BP网络的超声波测距的补偿算法被引量：1
《黑龙江科技大学学报》2017年第1期87-90,共4页徐杰 侯旭东 
黑龙江省自然科学基金面上项目(F200921)
针对超声传感器在测距方面的局限性,提出一种基于遗传算法优化的BP网络对函数进行逼近预测,研究超声传感器测距对湿度、温度的补偿。仿真和实验结果表明,该算法可准确预测补偿温度、湿度数据融合后的超声波速度,从而提高井下机器人的避...
关键词：井下机器人 超声测距 避障 BP 
液压驱动式井下机器人的研究与设计被引量：10
《钻采工艺》2017年第1期77-80,9,共4页马认琦 陈建兵 张玺亮 
文章介绍了几种常见管道机器人的技术特点,分析了管道机器人在油田开发过程中面对井下复杂作业环境的局限性。介绍了国外几种石油管道机器人在油田开发中的应用,提出了一种液压驱动式井下机器人的设计思路,着重描述了其动力总成和井下...
关键词：管道机器人 液压驱动 大牵引力 井下机器人 
基于BP神经网络的PID控制在油气井井下机器人中的运用被引量：1
《石化技术》2016年第10期140-141,共2页吴军军 吴伟 
本文通过详细介绍BP神经网络PID控制算法,并且针对油气井井下机器人的调速系统\进行分析研究,分别针对神经网络PID控制和传统的PID控制进行比较比较和选择,然后选择合理电机参数对油气井井下机器人的转速调节过程进行Matlab算法模拟与...
关键词：PID控制 油气井 井下机器人 神经网络 仿真 
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