抑制压电陀螺仪噪声方法的研究  

Method for suppression of piezoelectricity gyroscope noise

作　　者：张永祥[1] 孙辉[1] 马天伟[1] 侯云海[1] 沈红海[1] 郭伟强[1] 熊经武[1] 

机构地区：[1]中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033

出　　处：《光学精密工程》2004年第z1期230-234,共5页Optics and Precision Engineering

摘　　要：压电陀螺具有体积小、重量轻、动态范围宽等优点,但其输出的信号易受到噪声的干扰造成有用信号的淹没,因此研究适用于它的噪声抑制方法具有重要的实用价值.以CS62A-3B型压电陀螺仪为例,对噪声的来源进行了分析,针对所含噪声的特点,首先采用中值滤波方法滤除信号中的幅值大的孤立噪声.再结合Matlab工具软件设计的FIR数字低频滤波器对信号进行低频滤波,并给出了滤波算法的源代码.实现了信噪分离的目的,提高了信噪比,并通过Matlab的仿真功能对实际压电陀螺仪输出的信号进行验证.仿真表明,这两种方法的混合使用对压电陀螺仪噪声的抑制有明显效果.

关 键 词：压电陀螺仪 噪声 中值滤波 MATLAB FIR数字滤波器 

分 类 号：O318[理学—一般力学与力学基础]