双极性PWM驱动在改善伺服系统低速性能中的应用  

Double-pole PWM driving applied to improvement of the low velocity property of servo control system

作　　者：周长义[1] 刘琳[1] 葛文奇[1] 

机构地区：[1]中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033

出　　处：《光学精密工程》2004年第z2期35-38,共4页Optics and Precision Engineering

摘　　要：低速性能是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一,提高转台低速性能的方法很多,但都因复杂而影响其在工程中的应用.采用了在工程中简单易行的双极性PWM驱动控制来提高系统的低速性能.经分析和计算,确定了双极性PWM驱动的结构和开关频率.实验结果表明双极性PWM驱动对改善方位轴伺服系统低速性能具有明显作用.

关 键 词：三轴转台 双极性PWM驱动 IGBT 

分 类 号：TM384[电气工程—电机]