一种新型PID自整定方法  

A New PID Autotuning Method

作　　者：熊志强[1] 王炜 邱祖廉[1] 

机构地区：[1]西安交通大学自动控制系,陕西西安710049 [2]深圳迈瑞生物医疗电子有限公司,广东深圳518054

出　　处：《控制工程》2003年第z1期134-136,共3页Control Engineering of China

摘　　要：str m的继电器反馈法整定PID参数以其简单实用而获得了广泛应用,但是这种使用理想继电器的辨识方法存在着辨识误差大和需要预先知道被控对象稳态增益两个缺点。为此提出了一种设定值饱和继电器反馈法。这种方法使用饱和继电器代替理想继电器以获得更精确的描述函数表示,并且使用反馈来校正被控系统使其增益为1。使用这种方法可以较好地克服继电器反馈法的两个缺点,辨识结果更接近真实值。仿真结果表明这种方法是行之有效的。Feedback autotuning of PID has two defects they are significant errors in discrimination and sustained gain that should be known before autotuning. An improved method was proposed, which replaces relay by saturation relay and uses feedback to set the controlled object's gain one. The method can overcome the two defects, and identification results are closer to the true values. Simulation shows that the proposed method is effective.

关 键 词：饱和继电器 设定值反馈 PID自整定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]