熊志强

作品数：2被引量：14H指数：2
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供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院自动化科学与技术系更多>>
发文主题：PID控制器PID控制仿真二自由度PIDPID自整定更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制工程》《自动化技术与应用》更多>>
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一种二自由度PID的实现被引量：9
《自动化技术与应用》2003年第4期17-19,共3页熊志强 王炜 邱祖廉 
Ziegler—Nichols稳定边界法整定PID控制器参数 ,系统的跟踪性能不好 ,超调量较大。针对这种情况 ,本文给出了一种二自由度PID实现 ,可以较好的克服这个不足之处。
关键词：PID控制器 PID控制 边界法 二自由度原理 仿真 
一种新型PID自整定方法被引量：5
《控制工程》2003年第z1期134-136,共3页熊志强 王炜 邱祖廉 
str m的继电器反馈法整定PID参数以其简单实用而获得了广泛应用,但是这种使用理想继电器的辨识方法存在着辨识误差大和需要预先知道被控对象稳态增益两个缺点。为此提出了一种设定值饱和继电器反馈法。这种方法使用饱和继电器代替理想...
关键词：饱和继电器 设定值反馈 PID自整定 
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