基于Tcl/Tk语言开发教育机器人系统  

The Tcl/Tk programming language and its application to educational robots

作　　者：崔宪莉[1] 杨文玉[1] 

机构地区：[1]华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第S1期176-178,共3页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 175 0 36;5 0 2 75 0 5 7)

摘　　要：针对微型教育机器人的开发过程 ,详细分析了开放式Tcl/Tk软件特点 ,构建了教育机器人的系统结构 ,开发了基于Tcl/Tk的教育机器人系统软件平台 .该机器人软件系统具有紧凑、易于移植、用户友好的明显优点 .This paper presents the basic features of the Tcl/Tk programming language. The system architecture is proposed and software platform for programming in the upper computer is developed using Tcl/Tk for educational robots. The system software developed is compact, portable and user-friendship.

关 键 词：移动机器人 Tcl/Tk语言 GUI 微控制器 

分 类 号：TP311.1[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]