自主机器人人工进化方法研究  

The study on artificial evolution of autonomous robot

作　　者：马光[1] 薛伟[1] 申桂英[1] 姜苏宾[1] 

机构地区：[1]温州大学工业工程学院,浙江温州325035

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第S1期74-76,共3页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：浙江省高校青年教师资助计划项目

摘　　要：在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .Based the research on the status of artificial evolution, some key problems about evolutionary robotics is introduced, include: basic conception, evolution technology, evolutionary computation and experiment methods. It is explored that the future and the challenge of evolutionary robotics.

关 键 词：自主机器人 进化机器人学 进化算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]