基于遗传算法的电磁轴承PID控制模型的研究与SIMULINK仿真  

Study on the control of PID and simulation about magnetic bearing based on genetic algorithms

作　　者：吴庆立[1] 祁文哲[1] 孟建军[1] 吴秋轩[2] 

机构地区：[1]兰州交通大学机电工程学院,兰州730070 [2]上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200030

出　　处：《机械设计与制造》2008年第2期154-156,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：兰州交通大学科研创新基金项目(DXS-2006-33)

摘　　要：结合在实际项目中应用的电磁轴承,分析其基本组成和工作原理,对转子在平衡点附近线性化理论加以探讨。分析了电磁轴承控制系统中控制器类型、功放环节、传感器环节对控制系统的要求,最终建立模拟PID控制器的控制模型。采用遗传算法整定PID控制器中比例、积分、微分环节的控制参数,具有控制模型简单、精确度高等优点;同时采用simulink仿真验证了模型的优越性,对理论研究和实际应用具有指导和借鉴意义。The article studies on the applications magnetic bearing of magnetic bearing among the actual project. and analyzes the basic composition and the principle work about the single degree of freedom active magnetic bearing, then discusses the linearity theory to the rotor system nearby the balance point, Analyzes the controller type, the function of displaying link, the sensor link to the control system request in the electromagnetism bearing control system, at last Establishes the control model of simulated t...

关 键 词：电磁轴承 PID控制 遗传算法 仿真 

分 类 号：TH133.3[机械工程—机械制造及自动化]