空间RSSR机构运动分析的研究  

Kinematics characteristics analysis research of spatial RSSR mechanisms

作　　者：苗鸿宾[1,2] 乔峰丽[3] 

机构地区：[1]同济大学机械工程学院 [2]中北大学机械工程学院,太原030051 [3]中北大学机械工程学院

出　　处：《机械设计与制造》2008年第2期7-9,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：以RSSR机构为例研究了运动分析结果的可视化问题,首先使用解析法对RSSR机构建立运动分析模型,得到运动分析方程,并通过Matlab函数绘制了输出构件的角位移、角速度、角加速度图;其次基于SolidWorks平台三维建模,使用COSMOSMotion进行运动仿真,也得到对应的运动分析结果。通过运动分析的结果对比是完全相同的,但是采用三维参数化软件进行机构运动分析方法过程简单方便,是空间机构运动分析的发展方向。It studies how to show kinematics characteristics analysis of RSSR mechanisms. First, a kinematics analysis model is established. By the model, equation is built and MATLAB functions are used to draw diagrams of the output link s angular displacements, angular velocities and angular accelerations. Second, three dimensional model of RSSR mechanisms is established based on the SolidWorks software. The analysis result is gained by COSMOSMotion. After the two solutions being compared, it is showed that the resu...

关 键 词：空间机构 RSSR 运动分析 COSMOSMOTION 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]