磨辊明弧堆焊系统自动控制方法  

Automatic control of open arc surfacing system for the milling roller

作　　者：李振英[1] 戴丽萍[1] 侯明[1] 何琼[1] 

机构地区：[1]北京信息科技大学机电工程学院,北京100192

出　　处：《焊接学报》2008年第4期82-84,117,共4页Transactions of The China Welding Institution

摘　　要：为实现磨煤机磨辊明弧堆焊设备的自动化,研究了堆焊机主要运动部分的控制方法。依据磨辊堆焊系统机械结构,建立了运动系统的坐标公式。根据堆焊过程的特征,将堆焊过程分为同弧段堆焊和过渡弧段堆焊。根据磨辊的磨损状况,将磨辊表面拟合成球面,提出了一种焊头轨迹控制方法,推导出实现该方法的同弧段运动控制公式与过渡弧段的运动控制公式。根据该方法的原理,建立了控制轨迹的误差公式,并借助MATLAB进行了误差分析。结果表明,文中提出的控制方法满足堆焊工艺要求。The automatic control method of open arc surfacing welding system was studied for the milling roller.The moving system formula was built according to the mechanical structure of the open arc surfacing welding system.The surfacing welding process could be divided into same-arc section and transition-arc section according to its characteristics.Fitting the sunk milling roller as a spherical surface,a moving-track control method was raised and the moving control formulas for the same-arc section and the transi...

关 键 词：磨辊 明弧堆焊 自动控制 

分 类 号：TG439.2[金属学及工艺—焊接]