面向汽车车架纵梁检测的序列图像快速拼接算法  

Fast stitching algorithm of sequence images for auto rack girder detection

作　　者：王华[1] 王龙山[1] 高金刚[2] 张爽[2] 

机构地区：[1]吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130022 [2]长春工程学院机电工程学院,吉林长春130012

出　　处：《光学精密工程》2008年第3期531-536,共6页Optics and Precision Engineering

基　　金：吉林省科技发展计划资助项目(No.20060534)

摘　　要：根据汽车车架纵梁检测的实际要求,构建了实时视觉检测系统,提出了一种改进的基于频域的拼接算法,用于拼接汽车车架纵梁的序列图像。在相邻图像的重叠区域内选取一块较大的区域,构成一幅新的图像,然后求出两幅图像的互功率谱,经傅里叶反变换后得到一个二维脉冲信号,通过求该脉冲信号的最大值来获得图像的配准参数。然后,提出了一种新的基于Canny算子的加权图像平滑算法,用于图像的融合。利用实际采集的汽车纵梁序列图像进行了实验,结果显示:该拼接算法适用于大量有特征序列图像的快速拼接,并且对图像的光照变化和噪声等因素具有一定的适应性。According to the requirements of auto rack girder detection,a real time visual detecting system is designed,and an improved frequency-domain stitching algorithm is presented.Firstly,a large region is selected within the overlapped area of the adjacent images to form a new image,then the cross-power spectrum is computed and the two-dimension pulsing signal is obtained by inverse Fourier transform.The registration parameters are gained by detecting the maximum of pulsing signal.To fuse images,a new weighted i...

关 键 词：汽车车架纵梁 序列图像 图像拼接 频域 快速傅里叶变换 

分 类 号：U466[机械工程—车辆工程]