高金刚

作品数：40被引量：98H指数：4
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供职机构：长春工程学院更多>>
发文主题：激光位移传感器动车轮对列车轮对划痕更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
发文期刊：《计算机应用》《吉林大学学报（理学版）》《制造业自动化》《制造技术与机床》更多>>
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约束聚类算法的多目标QR码定位识别方法被引量：1
《计算机应用与软件》2023年第5期243-247,271,共6页王华 赵伟甫 张爽 高金刚 刘孝峰 
吉林省科技发展计划项目(20200401107GX,20190302024GX);吉林省教育厅“十三五”科研规划项目(JJKH20200611KJ)。
在轮对智能选配系统中,为提高轮对零部件的录入效率,提出多目标环境下对单个QR码的定位识别算法。针对使用聚类算法对其进行具有二维码特征的最优聚类问题,通过预先设定簇个数以及初始聚类点,并在其基础上加入单个QR码的特征作为约束,...
关键词：多目标QR码 约束聚类算法 直线搜索 分割 识别 
带约束的凹凸点检测算法在线缆成卷过程中的应用被引量：1
《应用激光》2022年第6期96-101,共6页王华 王新海 张爽 高金刚 刘孝峰 
吉林省科技发展计划项目(20200401107GX);吉林省科技发展计划项目(20210201047GX)。
针对目前线缆缠线机存在的到边反向不及时、效率低、依赖人工反向等问题,采用线激光传感器对缠线机的线缆到边情况进行实时动态检测,根据结果及时调整缠线机横向运动方向。首先根据线缆与挡板交点的特殊位置,应用带约束的凹凸点检测算...
关键词：线激光传感器 凹凸点检测算法 数据分割 到边反向 
转向架轮对轮径与平行度测量
《长春工程学院学报（自然科学版）》2021年第4期31-37,共7页侯岱双 王华 张爽 高金刚 
吉林省科技发展计划项目(20200401107GX,20210201047GX,202105020252P,20210101486JC)。
为了实现准确、快速地测量列车转向架轮径与平行度,构建了列车转向架关键尺寸测量系统。对所述测量系统采用的GA-BP网络曲线拟合算法、约束整体最小二乘法、基准直线拟合算法、平行度测量算法等算法进行研究。首先,根据被测对象的特征...
关键词：平行度 数据重构 轮径 约束整体最小二乘法 GA-BP网络 
面向空间目标的桁架机械手Z轴定位方法
《长春工业大学学报》2021年第6期490-499,共10页侯岱双 王华 高金刚 张爽 
吉林省科技发展计划项目(20200401107GX,20210201047GX,20210502025ZP,20210101486JC)。
根据桁架机械手抓取工件的特征功能技术指标以及被测目标特征,构建了扫描与多位置共同约束的直径计算方法。利用频域配准技术将点云数据进行匹配,采用轮对装配零部件特征建立车轮及制动盘重构方法,重构后的轮对装配零部件点云数据求解...
关键词：桁架机械手 Z轴定位 空间目标 三维重构 点云配准 
优化的PSO空间高精度线结构光直接标定法被引量：4
《应用激光》2021年第4期860-868,共9页王华 郭于龙 张爽 高金刚 刘孝峰 
吉林省科技发展计划项目(20200401107GX);吉林省科技发展计划项目(20190302024GX);吉林省教育厅“十三五”科研规划项目(JJKH20200611KJ)。
线结构光测量系统的立体标定是进行三维测量的必要环节,其标定精度直接决定三维测量的精度。针对目前线结构光标定存在的计算过程复杂、局限性大、成本高、精度低等问题,提出了一种空间高精度线结构光直接标定法。设计异形标定块,通过DB...
关键词：线结构光 直接标定 DBSCAN算法 中心线标定点提取 优化的PSO 三维测量 
基于激光跟踪仪的多目视觉全局标定算法研究被引量：3
《制造技术与机床》2020年第6期157-162,共6页高金刚 刘智勇 王华 张爽 陈儒 祝国凯 郭于龙 
吉林省发改委产业专项(2015y74);吉林省科技发展计划资助项目(20170204012GX)。
全局标定是大尺寸检测系统中多目视觉完成数据融合非常重要的一个环节。通过特定的双目立体视觉标靶板结构,在完成双目立体视觉标定前提下,通过激光跟踪仪及相关视觉算法,完成多目视觉下的全局标定,并将该技术应用于大型轨道客车车身关...
关键词：全局标定 机器视觉 激光跟踪仪 大尺寸检测 
基于动态测量的列车转向架直径快速复检系统设计
《制造技术与机床》2020年第6期163-167,共5页王华 侯岱双 张爽 高金刚 陈文东 
吉林省科技发展计划项目(20170204012GX,20180201009GX,20190302024GX)。
为了能够快速实现对列车转向架直径快速复检,构建了列车转向架直径快速复检系统。对所述复检系统的动态测量理论、坐标系标定等关键算法进行研究,并在此基础上搭建了列车转向架直径快速复检系统GUI。首先,根据列车转向架的特征介绍了动...
关键词：动态测量 坐标变换 GUI 
列车轮对测量机液压系统设计与实现被引量：1
《机床与液压》2020年第9期83-88,共6页王彦鹏 刘孝峰 张爽 王华 高金刚 
吉林省科技发展计划资助项目(20170204012GX);长春市科技局项目(16CX21)。
针对列车轮对测量机的测量需求,设计了整个液压系统。对轮对液压系统的控制时序进行分析,对机构中的左/右顶紧、左/右升降、左/右拨叉、摩擦轮进给7处液压缸进行合理的布置,并进一步计算了液压系统的主要参数,合理选择了液压系统的元器...
关键词：轮对测量机 液压系统 回路设计 
动车车轴直径测量系统的设计与实现被引量：3
《制造技术与机床》2020年第1期119-123,共5页王华 赵伟甫 高金刚 张爽 刘孝峰 
吉林省科技发展计划项目(20180201009GX,20190302024GX)
针对轨道装备行业车轴检测技术落后,效率不高的问题,设计并实现了一种车轴自动化非接触快速测量直径检测系统。该系统利用位移传感器纵向扫描法来实现测量动车车轴的直径;介绍了车轴测量系统的部分机械结构组成原理;位移传感器在系统中...
关键词：直径测量 非接触激光扫描法 最速下降法 
基于OBE理念的专业实践课程的探索与建设被引量：3
《长春工程学院学报（社会科学版）》2019年第4期137-140,共4页张爽 王华 高金刚 王利涛 
吉林省教育科学“十三五”一般规划课题“互联网+”下基于OBE教学模式的在线课程建设研究(项目编号:GH170363).
在"以本为本"全面重视人才培养质量的背景下,开展了基于OBE理念的专业实践课程的改革探索。以长春工程学院机械设计制造及其自动化专业的PLC控制技术课程设计为例,开展了基于OBE的教学内容、教学方法以及考核评价方法的建设工作。
关键词：OBE 专业实践课程 PLC控制技术课程设计 
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