不确定中立型时滞系统的鲁棒H_∞控制  

Robust H_∞ control for uncertain neutral systems with delays

作　　者：于新刚[1] 崔宝同[1] 杨慧中[1] 

机构地区：[1]江南大学控制科学与工程研究中心,无锡214122

出　　处：《东南大学学报（自然科学版）》2006年第S1期104-106,共3页Journal of Southeast University：Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574051);江南大学基础研究与开放基金资助项目

摘　　要：研究了不确定中立型时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov方法、广义系统方法和线性矩阵不等式的方法,当系统中的不确定满足范数有界条件时设计一无记忆状态控制器使中立型系统内部稳定,给出了对系统设计H∞控制器的充分条件,使得系统不但满足内部稳定,并且保证从外部干扰到受控输出的闭环传递函数的H∞范数小于给定的指标.This note deals with the robust H∞ problem for the neutral delay systems with uncertain parameters.When the uncertainties satisfy the norm-bounded, a memoryless state feedback controller is designed to stabilize the neutral systems via Lyapunov functional,descriptor systems method and linear matrix inequality(LMI),and a sufficient condition for H∞ controller is derived which makes the neutral systems stable and reduces the H∞ norm of the closed-loop transfer function from the disturbance to the controlled o...

关 键 词：鲁棒H∞控制 中立型系统 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]