XY交流伺服工作台摩擦实验方法的研究  

Research of the Friction Experiment of XY AC Servo Table

作　　者：张涛[1] 路长厚[1] 袭著燕[1] 

机构地区：[1]山东大学机械工程学院,济南250061

出　　处：《仪器仪表学报》2006年第z1期479-481,共3页Chinese Journal of Scientific Instrument

基　　金：教育部科学技术研究重点项目资助(104111)

摘　　要：摩擦是影响XY交流伺服工作台运动控制精度的重要因素。采用基于扭矩测量和伺服电流测量两种方式对工作台系统中的摩擦力进行了研究。扭矩测量方式比较直接,可以方便地用于摩擦模型的参数估计;而电流测量方式能更精确地反映系统中摩擦力的变化信息。仿真实验表明,综合使用两种方法可以更加灵活地对摩擦力进行补偿控制。Friction is an important factor affecting the movement controlling precision of XY AC servo table.The friction in AC servo table is researched,which is based on torsion measuring and current measuring.The method based on torsion measuring can be used conveniently to estimate the parameters of friction model.The method based on current measuring may reflect the friction information of system precisely.The simulation results show that the friction can be controlled flexibly using the two methods synthetically.

关 键 词：摩擦 交流伺服 扭矩 补偿 

分 类 号：TH7-55[机械工程—仪器科学与技术]