基于视觉定位的磁场分布检测系统  

Vision localization based measurement system of magnetic field distribution

作　　者：刘今越[1] 李铁军[2] 曾周末[1] 王宝光[1] 

机构地区：[1]天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072 [2]河北工业大学机器人及自动化研究所,天津300130

出　　处：《仪器仪表学报》2006年第z1期165-167,共3页Chinese Journal of Scientific Instrument

基　　金：国家"863"(2002AA872020)资助项目

摘　　要：针对雷达电磁聚焦系统磁场分布的特殊检测要求,开发了一套基于视觉定位的磁场分布自动检测系统。该系统利用非线性标定法及坐标变换实现了各待测通孔轴心位置的精确测量及其向测量坐标系的转换,并根据视觉定位结果控制直角坐标检测机器人,能快速准确地实现对雷达电磁聚焦系统磁场分布的自动测量。According to the special measurement requirements of the magnetic field distribution of radar electromagnetic focusing system,a automatic measurement system based on vision localization is developed.This measurement system use non-linear calibration and coordinate transformation to obtain the accurate position of the holes to be measured,and then use a three-dimensional rectangular robot to perform the measurement work with higher speed and accuracy.

关 键 词：视觉定位 非线性标定 坐标变换 磁场分布测量 

分 类 号：TH7-55[机械工程—仪器科学与技术]