一种带角度修正的迭代学习控制算法  

New ILC Algorithm Corrected with Angle Relationship of Output Vectors

作　　者：张君海[1] 石成英[1] 林辉[2] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院,陕西西安710025 [2]西北工业大学,陕西西安710072

出　　处：《系统仿真学报》2006年第z2期602-604,共3页Journal of System Simulation

基　　金：航空科学基金(04F53036)

摘　　要：通过分析常规迭代学习控制算法的收敛特性,提出了一种带有角度修正的闭环迭代学习控制算法,运用可以测量的输出量空间角度效果,对原有迭代学习律的变化趋势进行“奖-惩”。即输入控制在每次修正后,当所得输出向有利于目标跟踪方向发展时,学习律得到加强,反之学习律受到消弱,从而加快迭代学习速度。数值仿真算例说明了这一修正策略的有效性和优越性。A closed loop ILC algorithm was proposed by analyzing the convergence property of common ILC algorithm. It used the system’s output angle-relationship to reward or penalize the learning law. Exactly, when current output tended to the expect trajectory, the learning law was enhanced, or penalized contrarily. By this means, the iterative convergence process was speeded up greatly. The numerical simulation examples show its effectiveness and advantage

关 键 词：迭代学习控制 角度修正 算法设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]