导弹滚转驾驶仪设计中的滑模控制方法研究  

Missile Roll Autopilot Sliding Mode Control Design

作　　者：朱敬举[1] 祁载康[1] 夏群力[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机电工程学院

出　　处：《系统仿真学报》2006年第z2期785-787,共3页Journal of System Simulation

摘　　要：提出了一种滑模变结构滚转驾驶仪的设计方法。采取主反馈比例切换控制策略,在控制器的设计过程中引入了模型的参数不确定性,根据滑模存在条件和参数变化范围导出控制器参数。仿真分析表明变结构驾驶仪比经典滚转驾驶仪具有更好的鲁棒性。A Sliding mode control method for the design of roll autopilot was proposed. By using primary feedback proportional switching control strategy, model uncertainty was introduced into the controller design process. And the controller parameter could be decided according to the existing condition of sliding mode and model uncertainty. Numerical simulation shows that the variable structural autopilots are more robust than classical autopilots.

关 键 词：滑动模态 滚转驾驶仪 二次型切换函数 不确定性 

分 类 号：TP271+.72[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]