滑动模态

作品数：283被引量：1100H指数：15
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大型平板天线伺服跟踪系统滑膜控制器设计
《电光系统》2024年第4期48-51,60,共5页李红卫 
对大型平板天线伺服跟踪系统组成及控制结构进行了简要的分析,在此基础上建立被控对象的状态空间模型。基于该模型进行了指数趋近率控制策略和准滑动模态控制策略在伺服控制器中的设计及仿真,仿真结果表明,采用准滑动模态控制策略能有...
关键词：伺服跟踪系统 控制策略 准滑动模态 指数趋近律 
电网机械终端防跌落抖动的滑膜控制方法研究被引量：1
《自动化仪表》2024年第8期27-31,共5页付佳佳 刘彩霞 胡毅 
国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司科学技术基金资助项目(SGAHWHOOYWJS2200665)。
由于自动兼容式电网的结构复杂,机械终端轨迹到达滑动模态面后难以严格沿着滑动模态面向平衡点滑动,导致电压和功率突变跌落而产生抖动。对此,提出自动兼容式电网机械终端防跌落抖动的滑膜控制方法。构建机械终端数学模型,分析产生跌落...
关键词：自动兼容式电网 机械终端系统 滑膜控制 扩张观测器 全局滑动模态 
双馈感应电机最大功率追踪控制
《宜宾学院学报》2024年第6期46-51,共6页胡依林 刘福恒 王婷 成奎 李波 
宜宾学院培育项目(2021PY58);四川省大学生创新创业训练计划项目(S202310641195,S202310641116)。
为了解决双馈感应电机最大功率追踪困难问题、提高其最大功率追踪效率,提出一种用于双馈感应电机最大功率追踪的多输入多输出二阶滑动模态控制方法 .对双馈感应电机进行建模分析,引入多输入多输出二阶滑膜控制设计过程,简化为含有m个变...
关键词：双馈感应电机 最大功率追踪 滑动模态控制 强鲁棒性 
基于准滑动模态的动态非平衡身管高精度俯仰控制
《机床与液压》2024年第10期21-26,共6页高钰豪 褚渊博 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51805403);中国博士后科学基金面上项目(274590)。
非平衡身管俯仰系统属于典型的电液伺服系统,在路面波动条件下实现其高精度位置控制,可有效提升身管武器的远程精准打击能力。为此,分析非平衡身管俯仰工作原理及路面波动影响机制,建立各组件的数学模型并联立得到系统状态空间模型;基...
关键词：准滑动模态 电液伺服系统 非平衡身管俯仰系统 高精度位置控制 
推进器饱和/故障下的无人艇固定时间指定性能容错控制
《控制理论与应用》2023年第7期1304-1314,共11页王宁 王仁慧 刘永金 
国家自然科学基金项目(52271306);船舶总体性能创新研究开放基金项目(31422120);中央引导地方科技发展专项资金项目(2023JH6/100100010)资助。
针对系统动态未知的无人艇(USV)在推进器故障与饱和约束下轨迹跟踪问题,本文提出一种基于固定时间扩张状态观测器的积分滑模容错控制方法.首先,构造固定时间扩张状态观测器,实现未知速度信息、集总未知非线性的准确估计.进而,通过引入...
关键词：无人艇 推进器饱和/故障 跟踪误差约束 扩张状态观测器 积分滑动模态 
两相混合步进电机的准滑动模态控制研究
《吉林大学学报（信息科学版）》2023年第1期30-36,共7页许爱华 刘浏 
黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2019E016);东北石油大学引导性创新基金资助项目(2019YDL-10)。
针对在两相混合式步进电机位置控制系统中采取滑模算法控制时系统抖振较大的问题,基于边界层概念对滑模控制算法进行了改进,优化了准滑动模态控制算法。并且在相关软件中搭建两相混合式步进电机控制仿真模型,并进行了仿真验证。结果表明...
关键词：两相混合式步进电机 位置控制 准滑动模态 
基于分层架构的分布式电驱动汽车操纵稳定性控制被引量：3
《科学技术创新》2022年第23期169-176,共8页白学森 
2021年国家重点研发计划,项目名称:高性能轮毂电机及模块化总成集成关键技术与应用;项目编号:SQ2021YFB2500700。
为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于滑模算法设计了一种主动转向系统和直接横摆力矩系统的集成控制器。集成控制器分为上下两层控制架构,其中上层控制架构考虑到车辆侧偏和横摆运动的耦合影响,采用了双滑动模态变结构控制原理...
关键词：分布式电驱动 主动转向 直接横摆力矩 滑动模态变结构控制 轮胎力冗余 
基于线性扩张状态观测器的机械臂变负载滑模控制被引量：9
《机床与液压》2021年第13期45-50,共6页黄建中 岑豫皖 叶小华 包家汉 
安徽省科技重大专项计划项目(201903a05020029);安徽省教育厅高校自然科学研究项目(KJ2017A049)。
大型串联机械臂液压控制系统存在变负载及外干扰问题,机械臂不同工作姿态的等效质量会造成液压缸系统固有频率变化,影响系统动态特性,为此提出一种基于线性扩张状态观测器的滑动模态控制策略(LESOSMC)。以破拆机器人机械臂为研究对象,...
关键词：破拆机器人 变负载控制 线性扩张状态观测器 滑动模态控制 
基于几何不变性和滑动模态算法的冗余机器人运动控制研究被引量：2
《机床与液压》2021年第5期40-44,共5页姜苏 万刚 
吉林省科技厅重点项目(20140204061GX)。
冗余机器人可以通过冗余自由度实现额外的优化目的。针对受空间约束条件下机器人运动控制问题,采用几何不变性和滑动模态算法,实现冗余机器人的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。通过建立冗余机器人系统数学模型,给出冗余机器人轨迹...
关键词：几何不变性 滑动模态 冗余机器人 运动控制 
混合动力车辆机组的准滑动模态速度控制策略被引量：2
《计算机仿真》2020年第12期12-15,121,共5页刘春光 徐浩轩 高强 白华 
发动机-发电机组作为混合动力电传动装甲车辆的主动力源,其协调控制能力直接影响到电传动装甲车辆的油耗、机动性和战场生存能力。为进一步加快发动机-发电机组的协调能力,强化发动机的调速性能,设计了基于准滑动模态控制的发动机转速...
关键词：发动机 转速控制器 准滑动模态 
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