滑动模态控制

作品数：53被引量：291H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：吴斌李少远王倩颖席裕庚刘永清更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学华南理工大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《电力系统保护与控制》《河南师范大学学报（自然科学版）》《河北工业大学学报》《中国石油大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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双馈感应电机最大功率追踪控制
《宜宾学院学报》2024年第6期46-51,共6页胡依林 刘福恒 王婷 成奎 李波 
宜宾学院培育项目(2021PY58);四川省大学生创新创业训练计划项目(S202310641195,S202310641116)。
为了解决双馈感应电机最大功率追踪困难问题、提高其最大功率追踪效率,提出一种用于双馈感应电机最大功率追踪的多输入多输出二阶滑动模态控制方法 .对双馈感应电机进行建模分析,引入多输入多输出二阶滑膜控制设计过程,简化为含有m个变...
关键词：双馈感应电机 最大功率追踪 滑动模态控制 强鲁棒性 
基于线性扩张状态观测器的机械臂变负载滑模控制被引量：9
《机床与液压》2021年第13期45-50,共6页黄建中 岑豫皖 叶小华 包家汉 
安徽省科技重大专项计划项目(201903a05020029);安徽省教育厅高校自然科学研究项目(KJ2017A049)。
大型串联机械臂液压控制系统存在变负载及外干扰问题,机械臂不同工作姿态的等效质量会造成液压缸系统固有频率变化,影响系统动态特性,为此提出一种基于线性扩张状态观测器的滑动模态控制策略(LESOSMC)。以破拆机器人机械臂为研究对象,...
关键词：破拆机器人 变负载控制 线性扩张状态观测器 滑动模态控制 
基于扰动观测器的电力系统鲁棒滑模控制器设计被引量：17
《电力系统保护与控制》2020年第20期124-132,共9页孙立明 杨博 
国家自然科学基金项目资助(61963020)。
针对多机电力系统中的励磁系统,设计一种基于扰动观测器的滑模控制(Perturbation Observer based Sliding-mode Control,POSMC)以提高系统稳定性。首先,将系统的非线性、参数不确定性、未建模动态和外部时变扰动聚合为一个扰动,同时由...
关键词：滑动模态控制 扰动观测器 多机电力系统 系统稳定性 
光伏逆变器无源分数阶滑动模态控制器设计被引量：9
《电力系统保护与控制》2019年第24期145-153,共9页张鑫 赖伟坚 林泽宏 陈威洪 李敬光 瞿凯平 余涛 
国家自然科学基金项目资助(51777078);广东电网有限责任公司科技项目资助(031900KK52170132)~~
设计了光伏逆变器无源分数阶滑动模态控制器(Passive Fractional-Order Sliding-Mode Controller, PFSMC)来实现不同运行条件下的最大功率跟踪。首先,基于跟踪误差构建储能函数,保留系统阻尼有益项以提高跟踪速率,并完全补偿其他的系统...
关键词：光伏逆变器 最大功率跟踪 无源分数阶滑动模态控制 硬件在环实验 
基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制
《舰船科学技术》2019年第15期59-63,共5页庄鹏 冯正平 毕安元 胡国栋 
国家发改委海洋工程装备研发和产业化专项资助
滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一种变增益滑动模态控制方法,旨在保持控制精度的同时抑制抖振现象。此外,还设计了基于高度传感器测量值的...
关键词：滑动模态控制 状态观测器 抖振 无人潜水器 
基于滑膜控制的气压驱动系统鲁棒性研究（英文）被引量：1
《机床与液压》2016年第12期70-75,共6页邓晓光 张涛 王睿鑫 高泽之 
supported by Independent Innovation Fund of Wuhan University of Technology (2015-ND-C1-11)
在单缸膜片式气压驱动系统中,由于气压的可压缩性以及易受外界各种干扰因素的影响,使其成为时变的高度非线性系统,导致系统的动力学行为不够准确,而常规的PID控制器无法克服这些因素带来的影响。为寻求一种较为有效的控制策略,用正交函...
关键词：滑动模态控制 气压驱动系统 函数近似法 LYAPUNOV 控制策略 
基于反步法的四旋翼飞行器滑动模态控制被引量：7
《高技术通讯》2015年第12期1083-1091,共9页牛洪芳 吴怀宇 陈洋 
国家自然科学基金(61203331;61573263);湖北省科技支撑计划(2015BAA018);武汉科技大学科技创新基金(14ZRC147)资助项目
针对欠驱动四旋翼飞行器受控模型的复杂非线性问题,提出了一种基于反步的滑模控制器的设计方法。该方法将四旋翼飞行器动力学模型进行简化,并将系统分解为全驱动子系统和欠驱动子系统,进而以滑模变结构控制理论为基础,利用反步控制方法...
关键词：四旋翼飞行器 滑模控制 反步方法 定点悬停 轨迹跟踪 
一种对高层建筑振动半主动控制的新策略被引量：1
《中国石油大学学报（自然科学版）》2014年第6期140-147,共8页马涌泉 邱洪兴 
国家自然科学基金项目(51078077);'十二五'国家科技支撑计划项目(2012BAJ14B00)
为了解决调谐质量阻尼器(TMD)的有效工作频域较窄和主动质量阻尼器(AMD)的控制力存在时滞效应的问题,提出在TMD中嵌入磁流变阻尼器(MRD)的新型半主动控制装置——TMMRD。采用模糊控制器取代传统滑动模态控制(SMC)的不连续'开关'式控制...
关键词：高层建筑 调谐质量阻尼器 磁流变阻尼器 自适应模糊控制 滑动模态控制 LYAPUNOV 函数 
考虑导弹动态延迟特性的滑模导引律设计被引量：3
《系统工程与电子技术》2014年第8期1614-1618,共5页孙胜 张华明 禹春梅 孟燕 
国家自然科学基金(61174203)资助课题
基于平面拦截问题,考虑导弹自动驾驶仪一阶动态延迟特性,应用滑模变结构控制方法,以零化视线角速率为目的,设计了一种滑模导引律。该导引律可使得滑模面在有限时间内收敛至零,进入滑模面后可确保视线角速率在制导结束前收敛于零,从而保...
关键词：导引律 滑动模态控制 动态延迟特性 
基于双向伺服力反馈的电子节气门控制系统被引量：8
《农业机械学报》2013年第5期1-6,24,共7页巩明德 田博 王辉 
国家自然科学基金资助项目(50975118);吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目(200903168)
针对目前电子节气门控制系统中存在的缺乏驾驶临场感、非线性和未建模动态不确定性等缺点,结合临场感主从遥操纵理论,提出基于双向伺服力反馈控制策略的电子节气门控制系统。驾驶员目标开度与节气门实际开度位置偏差经动态鲁棒补偿器控...
关键词：电子节气门 控制系统 力反馈 鲁棒控制 滑动模态控制 
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