准滑动模态

作品数：32被引量：247H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：崔宝同魏丽霞宋立忠强文义于双和更多>>
相关机构：江南大学哈尔滨工业大学中国人民解放军海军工程大学中国海洋大学更多>>
相关期刊：《机床与液压》《广东工业大学学报》《东华大学学报（自然科学版）》《电光系统》更多>>
相关基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金航天支撑技术基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
大型平板天线伺服跟踪系统滑膜控制器设计
《电光系统》2024年第4期48-51,60,共5页李红卫 
对大型平板天线伺服跟踪系统组成及控制结构进行了简要的分析,在此基础上建立被控对象的状态空间模型。基于该模型进行了指数趋近率控制策略和准滑动模态控制策略在伺服控制器中的设计及仿真,仿真结果表明,采用准滑动模态控制策略能有...
关键词：伺服跟踪系统 控制策略 准滑动模态 指数趋近律 
基于准滑动模态的动态非平衡身管高精度俯仰控制
《机床与液压》2024年第10期21-26,共6页高钰豪 褚渊博 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51805403);中国博士后科学基金面上项目(274590)。
非平衡身管俯仰系统属于典型的电液伺服系统,在路面波动条件下实现其高精度位置控制,可有效提升身管武器的远程精准打击能力。为此,分析非平衡身管俯仰工作原理及路面波动影响机制,建立各组件的数学模型并联立得到系统状态空间模型;基...
关键词：准滑动模态 电液伺服系统 非平衡身管俯仰系统 高精度位置控制 
两相混合步进电机的准滑动模态控制研究
《吉林大学学报（信息科学版）》2023年第1期30-36,共7页许爱华 刘浏 
黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2019E016);东北石油大学引导性创新基金资助项目(2019YDL-10)。
针对在两相混合式步进电机位置控制系统中采取滑模算法控制时系统抖振较大的问题,基于边界层概念对滑模控制算法进行了改进,优化了准滑动模态控制算法。并且在相关软件中搭建两相混合式步进电机控制仿真模型,并进行了仿真验证。结果表明...
关键词：两相混合式步进电机 位置控制 准滑动模态 
混合动力车辆机组的准滑动模态速度控制策略被引量：2
《计算机仿真》2020年第12期12-15,121,共5页刘春光 徐浩轩 高强 白华 
发动机-发电机组作为混合动力电传动装甲车辆的主动力源,其协调控制能力直接影响到电传动装甲车辆的油耗、机动性和战场生存能力。为进一步加快发动机-发电机组的协调能力,强化发动机的调速性能,设计了基于准滑动模态控制的发动机转速...
关键词：发动机 转速控制器 准滑动模态 
一类离散不确定切换系统的滑模控制被引量：1
《东华大学学报（自然科学版）》2018年第3期495-502,共8页刘永慧 苏庆堂 韩美杰 
国家自然科学基金资助项目(61771231);山东省自然科学基金资助项目(ZR2017MF010);上海市电机学院校级基础研究专项计划(A1-0227-18-016-04)
由于离散切换系统的输入矩阵不同,采用矩阵加权方法设计了一个公共滑模面。基于平均驻留时间方法设计切换信号,给出了理想滑动模态指数稳定性的充分条件。通过设计的滑模控制律,将系统状态轨迹于有限时间内趋使到准滑动模态内。最后,数...
关键词：离散切换系统 滑模控制 平均驻留时间 准滑动模态 
基于改进型指数趋近律的直流电机滑模变结构控制器设计被引量：3
《大连交通大学学报》2017年第6期107-110,共4页张旭秀 徐德文 陆梦羽 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF20B02);国家自然科学基金资助项目(61471080;61201419)
为了进一步提高单环位置直流伺服系统快速跟踪能力,采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略.针对滑模变结构在滑模面来回切换产生的抖动问题,给出了一种改进型的指数趋近律,引入误差权值使切换函数快速进入滑模面,使得控制律品质得到改...
关键词：滑模变结构控制 准滑动模态 指数趋近率 无刷直流电机 
柔性二级倒立摆的准滑动模态控制研究被引量：1
《东北师大学报（自然科学版）》2016年第4期83-87,共5页王珏 谢慕君 李元春 
国家自然科学基金资助项目(61374051)
柔性二级倒立摆是一个高阶非线性强耦合的自然不稳定系统,为了对其进行稳摆控制,基于建模机理建立了柔性二级倒立摆数学模型,提出准滑动模态控制方法,设计了滑模变结构控制器,使系统具有较好的稳摆控制和鲁棒性.仿真结果表明:基于准滑...
关键词：柔性二级倒立摆 滑模变结构 准滑动模态 
非匹配离散系统无抖振鲁棒准滑模控制被引量：3
《控制与决策》2015年第3期551-555,共5页苏磊 姚宏 张志浩 杜军 
航空科学基金项目(20111396011);陕西省自然科学基金项目(2012JM8035)
研究离散准滑动模态的鲁棒性恢复和抖振削弱问题.针对一类同时含有匹配建模误差和非匹配外界干扰不确定离散系统,设计一种基于解耦干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案.为保证系统的鲁棒性,针对非匹配外界干扰设计一种改进的解耦干扰补偿器...
关键词：离散时间系统 准滑动模态 解耦干扰补偿器 非匹配不确定 
基于趋近律方法的Delta算子滑模变结构控制系统被引量：4
《计算机应用》2013年第8期2397-2400,共4页刘云龙 韩星海 唐述宏 
国家自然科学基金资助项目(60974025);山东省自然科学基金资助项目(ZR2012FL06);潍坊学院博士科研基金资助项目(2013BS10)
针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑...
关键词：DELTA算子系统 变结构控制 准滑动模态 趋近律 反正切函数 
基于准滑动模态的雷达伺服系统控制被引量：3
《电源技术》2013年第3期455-458,464,共5页王思明 张东云 
为了改善某跟踪雷达伺服系统的性能,以无刷直流电机(BLDCM)作为天线伺服驱动,在无刷直流电机模型的基础上,设计了雷达伺服系统的三闭环控制系统,电流环和速度环均采用PI控制,位置环采用准滑模控制。给出了电流环和速度环的开环频率特性...
关键词：雷达伺服控制系统 无刷直流电机 三闭环控制 准滑模控制 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部